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公开(公告)号：CN116652422A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310607116.0
申请日：2023-05-26
Applicant: 武汉智能设计与数控技术创新中心 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉增强的激光切割漏孔检测方法及系统，属于激光切割技术领域。方法包括：提供图像采集设备；提供结构光源；工件切孔前，利用结构光源发射出结构光照射到工件表面形成特定规律的光斑，利用图像采集设备采集光斑构成的信息载体图，形成信息载体参考图像；所述工件切孔后，利用结构光源发射出结构光照射到工件切孔后的表面形成特定规律的光斑，利用图像采集设备采集工件切孔后光斑构成的畸变信息载体图，形成信息载体畸变图像；求解得到信息载体参考图像与畸变图像的相关系数分布，进而根据事先设定的阈值与相关系数分布判断漏切位置。运用相关技术，可以实现对激光切孔加工件是否漏孔进行低成本快速准确地检测。
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公开(公告)号：CN118143693A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410383255.4
申请日：2024-03-29
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
Abstract: 本发明属于误差测量相关技术领域，其公开了一种双转台五轴数控机床回转轴位置相关误差测量装置及辨识方法，装置包括R‑test测量单元、第一标准球、第二标准球、标准球工装夹具、连接杆、第一支撑杆、第二支撑杆以及两个磁座，R‑test测量单元包括万分表夹具和三个万分表，其中：三个万分表固定在万分表夹具上；第一标准球和第二标准球固定在连接杆的两端；连接杆通过两个标准球工装夹具分别与第一支撑杆和第二支撑杆连接；第一支撑杆和第二支撑杆分别固定在两个磁座上，两个磁座固定在水平转台上；第一支撑杆的长度大于第二支撑杆，且第一标准球设置在第一支撑杆端。本申请避免多次安装引入的装夹误差，解决了全项几何误差辨识难度大的问题。
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公开(公告)号：CN118328847A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410469803.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 华中科技大学 , 武汉智能设计与数控技术创新中心
Abstract: 本发明属于精密仪器相关技术领域，其公开了一种回转轴五自由度误差测量装置及方法，所述测量装置包括角度调整架、中心固定结构、激光位移传感器测量模块及视准仪模组，所述中心固定结构可拆卸的设置在所述角度调整架上，所述激光位移传感器测量模块设置在所述中心固定结构上，所述视准仪模组设置在所述中心固定结构内；所述视准仪模组用于测量回转轴绕X轴和Y轴偏转的倾斜误差；所述激光位移传感器模块用于测量回转轴在X、Y、Z方向上的位置误差；所述视准仪模组与所述激光位移传感器模块能同时工作。本发明解决了难以同时测量多自由度误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN108427841B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810198049.0
申请日：2018-03-12
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明属于数控机床刀具寿命预测领域，并具体公开了一种数控机床刀具剩余寿命实时预测方法，包括如下步骤：实时采集数控机床加工时的传感器信号，并进行信号预处理；通过预处理后的信号数据判断加工工况，根据加工工况的不同将加工过程划分为工作子区间；对每个工作子区间对刀具产生的损伤进行累加得到刀具累加损伤指数；以刀具累加损伤指数实现对刀具在目标工况下剩余寿命的实时预测。本发明不需要额外的搭建实验平台，不需要拆装刀具，不影响数控机床的正常加工，可实现数控机床刀具寿命的实时预测，具有预测速度快、准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406329A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810110220.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供一种凸轮轴盖加工装置，涉及智能加工技术领域。其包括工作台装置、定位装置、动力装置和卸料装置，所述工作台装置包括旋转工作台和设置于旋转工作台顶部的固定工装组件，所述旋转工作台设置有定位槽，所述固定工装组件包括与加工零件耦合的固定头；所述定位装置包括定位销和驱动所述定位销与所述定位槽相嵌合的定位气缸；所述动力装置包括驱动所述旋转工作台周期性运转的驱动电机；所述卸料装置包括接料组件、卸料气缸和与所述卸料气缸连接的装夹头，所述接料组件与所述装夹头沿所述旋转工作台的径向相对设置。本发明的有益效果在于，该凸轮轴盖智能加工装置结构简单、紧凑，高效且能耗低，减少企业运营成本。
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公开(公告)号：CN103317241A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310243886.8
申请日：2013-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 湖北江山华科数字设备科技有限公司 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于平凸柱面透镜的激光焊接拼缝测量系统，包括光源、平凸柱面透镜、凸透镜、感光元件和数据采集单元，其中光源用于发出检测光照射至该拼缝并形成反射；平凸柱面透镜、凸透镜和感光元件的光轴相重合，并且该光轴与光源的光学中心线以及拼缝的方向向量均处于同一平面内；当照射至焊接拼缝的检测光形成反射后，反射光沿着光轴依次经过平凸柱面透镜和凸透镜，最后在感光元件上形成图像并由数据采集单元予以采集，相应获得反映拼缝特征的测量结果。本发明还公开了相应的测量方法。通过本发明，能够在拼缝宽度方向上执行几何细节的放大与保留，同时在拼缝长度方向上获得较大的图像采集范围，由此实现对激光焊接拼缝的高精度测量。
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公开(公告)号：CN113455752A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110716218.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 襄阳华智科技有限公司 , 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: A41D13/005
Abstract: 本发明公开了一种面式降温的智能舒适液冷服，包括服装本体、主管路、支管路、动力泵、控制板和冷量模块；服装本体包括从外至内顺次设置的第一织物层、第一防水透气膜、多孔介质层、第二防水透气膜和第二织物层；第一防水透气膜、多孔介质层、第二防水透气膜形成密封薄层域；支管路的出口嵌入在多孔介质层内部，其进口连接至动力泵；动力泵还与冷量模块相连；主管路的入口和出口分别与密封薄层域和冷量模块相连；冷量模块包含降温介质；动力泵在电路板的作用下将冷量模块中的降温介质抽出，并通过支管路将降温介质送入至多孔介质层，最终由主管路送入流回冷量模块。本发明能消除液冷服管路的异物感和温度不均匀的不舒适感，提高个体穿着的舒适性。
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公开(公告)号：CN108406329B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201810110220.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 华中科技大学
IPC: B23P23/06
Abstract: 本发明提供一种凸轮轴盖加工装置，涉及智能加工技术领域。其包括工作台装置、定位装置、动力装置和卸料装置，所述工作台装置包括旋转工作台和设置于旋转工作台顶部的固定工装组件，所述旋转工作台设置有定位槽，所述固定工装组件包括与加工零件耦合的固定头；所述定位装置包括定位销和驱动所述定位销与所述定位槽相嵌合的定位气缸；所述动力装置包括驱动所述旋转工作台周期性运转的驱动电机；所述卸料装置包括接料组件、卸料气缸和与所述卸料气缸连接的装夹头，所述接料组件与所述装夹头沿所述旋转工作台的径向相对设置。本发明的有益效果在于，该凸轮轴盖智能加工装置结构简单、紧凑，高效且能耗低，减少企业运营成本。
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公开(公告)号：CN108646670B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810321840.6
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明属于数控机床温度监控与预测领域，并具体公开了一种数控机床部件温度实时预测方法，该方法包括如下步骤：实时采集数控机床的传感器信号并进行预处理；根据预处理后的信号数据计算从ti‑1时刻到ti时刻的由内部热源引起的机床部件温度变化量和由环境温度引起的机床部件温度变化量叠加和得到机床部件从ti‑1时刻到ti时刻的最终温度变化量ΔT；实时预测数控机床部件的温度：Ti＝Ti‑1+ΔT。本发明具有预测速度快、准确率高的优点，同时使用简单方便，且不改变数控机床的机械结构、不影响数控机床的动态特性，可实现机床部件温度的实时预测。
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