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公开(公告)号：CN114919959A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210694505.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏发电设备生产的取料机器人及其使用方法，包括导向装置、支撑装置和限位装置，所述导向装置的下端面螺纹滑动连接有支撑装置，且位于所述支撑装置的下端面滑动卡接有限位装置。本发明通过设置导向装置和支撑装置，伺服电机能通过连接丝杆与螺纹套筒的螺纹连接，进而能带动支撑卡架进行位移，从而方便后续带动支撑装置与限位装置对光伏设备配件进行初步定位，导向滑轴能通过固定导槽与定位装置的配合，对光伏设备配件进行二次，最大程度的提高后续对光伏设备配件进行限位和运输的精准度。
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公开(公告)号：CN114194822A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111607214.1
申请日：2021-12-27
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开自动化托盘，包括主架、四角CCD检测模组、电磁铁、蓄电池组、辅助挡边、阶梯边、WIFI工控机、潜伏AGV车经进出口和化学制剂箱，所述主架的上端面四角均固定安装有用于检测的四角CCD检测模组，且位于所述主架的下端面对称固定连接有电磁铁，所述主架的内部靠左固定安装有蓄电池组，所述主架的下端面中部处开设有用于限位的潜伏AGV车经进出口，所述主架的上端面对称固定安装有阶梯边。本发明能有效提高产率、质量、精度、效率、安全性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN109605157A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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公开(公告)号：CN115064474A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210599586.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/68
Abstract: 本发明公开了基于光伏发电设备生产用光伏组件输送装置，包括输送装置、导向装置、光伏组件、支撑装置和齿形皮带，所述支撑装置的下端面中心处固定安装有输送装置，且位于所述支撑装置的上端面对称转动卡接有用于传动的导向装置。本发明通过设置导向装置和支撑装置，在对光伏组件进行导向时，第一定位转盘和第二定位转盘能通过第一异形滑槽和第二异形滑槽进而带动第一限位挡板和第二限位挡板进行间歇性前后位移，使得第一限位挡板和第二限位挡板能逐个对光伏组件进行限位和导料，最大程度的提高了对光伏组件进行导向的精准度，方便后续进行逐个输送，提高了对光伏组件的加工效率。
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公开(公告)号：CN109605157B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201811459512.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 襄阳华中科技大学先进制造工程研究院 , 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明属于自动化加工领域，并具体公开了一种基于3D激光扫描仪的机器人去毛刺方法，包括如下步骤：机器人抓取调试工件按照预设轨迹在3D激光扫描仪视野范围内运动获取调试工件轮廓点云数据Pri；调试工件运动至刀具处进行示教编程获得去毛刺轨迹点坐标Pj；采用同样方式抓取待清理工件在3D激光扫描仪视野范围内运动，获取待清理工件点云数据Pwi；将Pri和Pwi转换至机器人末端坐标系下并配准获取位置偏差矩阵T和姿态偏差矩阵R；利用T和R对Pj进行修正，获得修正后的去毛刺轨迹点坐标Pj′；机器人根据Pj′夹持待清理工件相对刀具运动实现去毛刺处理。本发明具有自动化程度较高、零件去毛刺后一致性好、提高去毛刺效率和合格率、减少粉尘对环境污染等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109318088A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811517901.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带工业吸尘器的干磨旋转平台，包括：四面具有面板的支撑架，设置在支撑架上周侧的集尘筐，设置在支撑架上面板围成的箱体内的吸尘器，设置在吸尘器上方的气动转轴，设置在气动转轴上端的旋转台，设置在旋转台上的定位治具，以及设置在集尘筐底部且连通至吸尘器的吸尘漏斗；旋转台具有两个180°旋转的工位，每个工位上均设置有定位治具，其中一个工位上下料时则另一个工位对应打磨机人进行工件打磨。该发明可以实现人工在一边工位上下料时，机器人在另一侧工位对工件进行打磨，并通过旋转台180°旋转实现工位对换；通过将吸尘器集成在了箱体内，从而保证了整体的布局方便、美观。
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公开(公告)号：CN117400147A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311629681.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及轮毂加工领域，具体为可自动上料的抛光机导料装置，包括用于支撑的支撑卡板，位于所述支撑卡板的下端面四角均设置有用于支撑的型材支柱。本发明通过设置导料装置，在对轮毂进行自动化上料抛光与下料时，减速电机能通过主动锥形齿轮循环的带动导向装置进行90度的间歇性转动，导向装置能循环的带动四组导料装置进行间歇性转动，同时导料装置内部的传动锥形齿轮在进行循环转动时，能配合锥形齿条的啮合，进而通过导向齿轮将两组传动锥形齿轮进行开合，使得弹簧推板能通过弹力将轮毂进行自动化的下料，同时下料的相对侧开合的两组限位卡套能对新一组轮毂进行自动化的限位上料，有效提高了设备对轮毂进行自动化上料与下料的效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112659173A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011549602.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了带工件位置检测的手爪，包括法兰，所述法兰端头固定设有安装板，所述安装板左右两端分别设有固定设置的固定板和活动设置的活动板，所述活动板通过驱动机构朝固定板方向做位移运动，所述活动板下端和固定板下端分别固定设有活动侧感应器和固定侧感应器。本发明涉及自动化技术领域，具体涉及带工件位置检测的手爪。通过感应器，具有自适应检测定位功能，可有效检测到砵体的准确位置，防止手爪进入死循环状态，或者撞击砵体，安全性能高；且智能手爪的法兰、固定板和活动板强度高、加工简单、装配简单。
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公开(公告)号：CN114919959B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210694505.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于光伏发电设备生产的取料机器人及其使用方法，包括导向装置、支撑装置和限位装置，所述导向装置的下端面螺纹滑动连接有支撑装置，且位于所述支撑装置的下端面滑动卡接有限位装置。本发明通过设置导向装置和支撑装置，伺服电机能通过连接丝杆与螺纹套筒的螺纹连接，进而能带动支撑卡架进行位移，从而方便后续带动支撑装置与限位装置对光伏设备配件进行初步定位，导向滑轴能通过固定导槽与定位装置的配合，对光伏设备配件进行二次，最大程度的提高后续对光伏设备配件进行限位和运输的精准度。
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公开(公告)号：CN218753153U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202221531982.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 苏州华数机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种光伏组件输送线用稳定支架，包括调控装置、导向装置、连接齿槽、支撑底座和固定卡盘，所述支撑底座的上端面中心处固定安装有固定卡盘，且位于所述固定卡盘的内端面开设有用于传动的连接齿槽，所述支撑底座与固定卡盘的内端面转动卡接有导向装置，且位于所述导向装置的上端面固定设置有调控装置。本实用新型通过设置导向装置，在对输送卡架的横向输送角度进行调控时，固定电机能通过齿形带轮和齿形皮带同步带动两组固定带轮进行转动，使得两组固定带轮能通过连接齿轮在固定卡盘内部进行精准的转动，从而快速稳定的调节了输送卡架的横向支撑角度，方便后续输送线对光伏组件进行快速的输送。
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