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公开(公告)号：CN116834867A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310738133.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种爬楼机器人，其包括承载主体和两组轮腿升降装置；所述承载主体包括主支撑板；两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部，每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元，同一轮腿升降装置上的两个轮腿伸缩单元之间的间距可调，每一所述轮腿伸缩单元均具有可向下伸出或向上收回的轮腿组件；其采用了新型的轮腿升降方式，仅需要4组升降机构，有利于机器人的整体减重和体积缩小，同时也有利于电气系统的设计与布线，并且该机器人还能适应不同楼梯台阶宽度，保证了机器人在不同楼梯环境下的作业能力。
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公开(公告)号：CN112076090A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010948359.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、药盒、电机A，分离装置包括分离架、分离块、电机B，推杆装置包括推杆A、推杆B、电机C，推杆A处于最高点、推杆B处于最低点时，推杆A顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆A处于最低点、推杆B处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆B顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。
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公开(公告)号：CN112076090B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202010948359.7
申请日：2020-09-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、药盒、电机A，分离装置包括分离架、分离块、电机B，推杆装置包括推杆A、推杆B、电机C，推杆A处于最高点、推杆B处于最低点时，推杆A顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆A处于最低点、推杆B处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆B顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。
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公开(公告)号：CN212522423U
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202021969230.6
申请日：2020-09-10
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种能自动配药的药箱，包括药盒装置、分离装置、推杆装置和收集槽；药盒装置包括药盒架、药盒、电机A，分离装置包括分离架、分离块、电机B，推杆装置包括推杆A、推杆B、电机C，推杆A处于最高点、推杆B处于最低点时，推杆A顶起倒药位的药盒，出药口倾斜朝下，药丸堆叠在分离位的分离块一侧斜面且仅容单个药丸越过分离块顶端落入分离块另一侧斜面和分离架侧面之间，推杆A处于最低点、推杆B处于最高点时，出药口在自重作用下倾斜朝上，推杆B顶起分离块，分离块带动分离的单个药丸上升离开分离架侧面后落入收集槽、带动多余的药丸回落至药盒。该药箱能够根据药物种类及药粒个数进行配药，采用机械传动结构，噪音小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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