公开(公告)号：CN116834867A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310738133.8

申请日：2023-06-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 毛金城 ,  王仲谋 ,  任翔 ,  蔡镇宇 ,  汪威 ,  周绍辉

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种爬楼机器人，其包括承载主体和两组轮腿升降装置；所述承载主体包括主支撑板；两组轮腿升降装置分别设置在所述主支撑板的前部和后部，每一所述轮腿升降装置均包括两个沿前后方向分布的轮腿伸缩单元，同一轮腿升降装置上的两个轮腿伸缩单元之间的间距可调，每一所述轮腿伸缩单元均具有可向下伸出或向上收回的轮腿组件；其采用了新型的轮腿升降方式，仅需要4组升降机构，有利于机器人的整体减重和体积缩小，同时也有利于电气系统的设计与布线，并且该机器人还能适应不同楼梯台阶宽度，保证了机器人在不同楼梯环境下的作业能力。

公开(公告)号：CN211634007U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922432871.1

申请日：2019-12-30

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 徐睿迪 ,  徐青山 ,  王敏轩 ,  周绍辉 ,  江宏琳

IPC: A61G7/015 ,  A61G7/053

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能助老床，包括床架、起身装置和坐立装置，起身装置和坐立装置沿从床头至床尾的方向分别安装在床架上，起身装置用于辅助老人起身，坐立装置用于辅助老人坐立。本实用新型的有益效果是有效的辅助老人起身和坐立，极大地方便了老人的生活。