公开(公告)号：CN114884088B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202210510906.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王后能 ,  牛松梅 ,  程子舟 ,  李自成 ,  廖小兵

IPC: H02J3/24 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对负荷频率控制的网络化鲁棒稳定性分析与优化的方法，该方法首先考虑简化的单区域电力系统，建立具有通信时延的单区域系统模型；然后设计PI控制器，并将PI控制转化为系统的输出反馈控制问题，构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式技术，推导出系统含有PI参数的鲁棒稳定性判据；最后，为保证系统的鲁棒最优化，应用mincx函数以及智能优化算法对得到的鲁棒控制律进行优化。本发明在PI控制器的设计中考虑了时延的影响，通过构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函和LMI方法，得到了系统渐近稳定和鲁棒稳定的稳定性判据；基于线性矩阵不等式，在不同的延迟类型和不同的控制增益下能够获得系统的最大允许延迟。

公开(公告)号：CN114884088A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210510906.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 王后能 ,  牛松梅 ,  程子舟 ,  李自成 ,  廖小兵

IPC: H02J3/24 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种针对负荷频率控制的网络化鲁棒稳定性分析与优化的方法，该方法首先考虑简化的单区域电力系统，建立具有通信时延的单区域系统模型；然后设计PI控制器，并将PI控制转化为系统的输出反馈控制问题，构造合适的Lyapunov‑Krasovskii泛函，利用线性矩阵不等式技术，推导出系统含有PI参数的鲁棒稳定性判据；最后，为保证系统的鲁棒最优化，应用mincx函数以及智能优化算法对得到的鲁棒控制律进行优化。本发明在PI控制器的设计中考虑了时延的影响，通过构造适当的Lyapunov‑Krasovskii泛函和LMI方法，得到了系统渐近稳定和鲁棒稳定的稳定性判据；基于线性矩阵不等式，在不同的延迟类型和不同的控制增益下能够获得系统的最大允许延迟。