公开(公告)号：CN110247434B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN201910488082.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 史博凯 ,  胡为兵 ,  江卫华 ,  李泰 ,  胡俊 ,  冯先成 ,  熊轩

IPC: H02J3/40

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步电机自调整惯量的并网控制方法和系统，方法包括建立虚拟同步电机模型和对应的并网负载投切模型；按照预设投切参数对所述并网负载投切模型进行负载投切仿真模拟，得到仿真模拟结果，在实际并网过程中，根据所述仿真模拟结果获取所述虚拟同步电机模型的自适应目标惯量；根据所述自适应目标惯量得到并网逆变器对应的控制策略，并按照所述控制策略对所述并网逆变器进行并网控制。本发明的并网控制方法，基于虚拟同步电机和负载投切仿真模拟，实现自调整惯量，当微电网的负载不管如何变化时，可再生能源的发电单元均可以根据自适应调整的最优惯量进行稳定运行，既能克服频率波动的影响，又能保证较好的动态响应特性。

公开(公告)号：CN105251806A

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201510776723.5

申请日：2015-11-13

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉华远控制技术有限公司

Inventor： 谈宏华 ,  胡学军 ,  刘群 ,  江卫华 ,  熊俊俏 ,  张勇 ,  黄明 ,  叶婧

IPC: B21D1/00 ,  B30B15/00 ,  B30B15/16

CPC classification number: B21D1/00 ,  B30B15/00 ,  B30B15/16

Abstract: 本发明公开了一种配气阀板矫平机，包括机架、液压缸、工作台和液压系统，所述工作台将机架分为上下两个空间，所述液压缸设置于机架的下部空间，液压缸的活塞杆穿过工作台置于机架的上部空间，工作台上方设有压模，压模包括上压模和下压模，下压模固定于活塞杆顶部，上压模固定于机架顶部，工件放置于下压模上，液压系统为液压缸提供油压。通过液压缸设置于工作台下方能降低设备重心高度，节省空间并降低设备重心，提高设备的稳定性。

公开(公告)号：CN111969645A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010698871.0

申请日：2020-07-20

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 胡俊 ,  江卫华 ,  胡为兵 ,  史博凯 ,  李泰

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/48 ,  H02J3/24

Abstract: 本发明公开本发明公开了一种基于直流电容的惯性支撑并网控制系统，所述系统包括：同步风力发电机，用于实现同步发电；滤波电感，设置于所述三相交流电的每一相的输出端；BOOST整流器，设置于发电机侧；直流电容，设置于所述BOOST整流器的输出端；逆变器，设置于电网侧；LC滤波电路，设置于电网接入端；其中，所述接入电网的三相交流电的有功功率是通过所述电网的频率，所述直流电容的电压，所述逆变器的输入电流，所述BOOST整流器的输入电流，所述同步风力发电机的定子电流、所述同步风力发电机的机械输出功率之间依次的反馈控制完成的。

公开(公告)号：CN105234954A

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201510776037.8

申请日：2015-11-13

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉华远控制技术有限公司

Inventor： 谈宏华 ,  江卫华 ,  张勇 ,  胡学军 ,  刘群 ,  熊俊俏 ,  黄明 ,  叶婧

IPC: B25J15/06 ,  B25J9/08

Abstract: 本发明公开了一种搬运机械抓手，包括门架、调整机构、气动系统和控制系统，调整机构包括平移机构和旋转机构，所述平移机构设置于门架顶部，平移机构下端设有提升气缸，通过提升气缸与旋转机构上端连接，旋转机构下端设置有爪具，爪具上设有吸盘，通过吸盘吸取门架下方的工件；气动系统内设有真空发生器，气动系统提供气源，通过真空发生器产生真空为爪具上的吸盘提供吸力；控制系统控制平移机构、提升气缸和旋转机构运动；通过吸盘吸取门架下方的工件；通过平移机构、提升气缸和旋转机构组合使本设备具有6自由度动作机械抓手，能够完成精确的搬运、装配的工作替代人工繁重的劳动，减轻了工作强度，提高了效率。

公开(公告)号：CN110247434A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910488082.1

申请日：2019-06-05

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 史博凯 ,  胡为兵 ,  江卫华 ,  李泰 ,  胡俊 ,  冯先成 ,  熊轩

IPC: H02J3/40

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟同步电机自调整惯量的并网控制方法和系统，方法包括建立虚拟同步电机模型和对应的并网负载投切模型；按照预设投切参数对所述并网负载投切模型进行负载投切仿真模拟，得到仿真模拟结果，在实际并网过程中，根据所述仿真模拟结果获取所述虚拟同步电机模型的自适应目标惯量；根据所述自适应目标惯量得到并网逆变器对应的控制策略，并按照所述控制策略对所述并网逆变器进行并网控制。本发明的并网控制方法，基于虚拟同步电机和负载投切仿真模拟，实现自调整惯量，当微电网的负载不管如何变化时，可再生能源的发电单元均可以根据自适应调整的最优惯量进行稳定运行，既能克服频率波动的影响，又能保证较好的动态响应特性。

公开(公告)号：CN105312894A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510776888.2

申请日：2015-11-13

Applicant: 武汉工程大学 ,  武汉华远控制技术有限公司

Inventor： 谈宏华 ,  熊俊俏 ,  张勇 ,  江卫华 ,  刘群 ,  胡学军 ,  黄明 ,  叶婧

IPC: B23P19/06

CPC classification number: B23P19/069

Abstract: 本发明公开了一种自动拧螺丝机，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统；所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨；所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉孔对准，并向下移动拧紧螺钉；使螺钉拧紧时各安装孔受力平均，保证了密封效果，降低工人劳动强度，提高了效率。