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公开(公告)号：CN116862919B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135784.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯超拉普拉斯分布的线结构光中心提取方法及装置，属于三维测量领域，该方法包括：根据采集的线结构光图像，基于邻域梯度确定线结构光边界，并根据光条边界之间的差值确定线结构光的光条宽度；在光条边界区域内，对每列灰度值最大的点分别向两侧扩展两倍的线结构光条宽度以确定拟合区间；在拟合区间内对线结构光的每列灰度值进行曲线拟合，得到线结构光每列像素关于灰度值的目标曲线，曲线拟合根据高斯分布曲线和超拉普拉斯分布曲线加权后确定；根据目标曲线的极大值点确定线结构光中心坐标。该方法可避免受噪声干扰，有利于处理复杂条件下采集的线结构光条图像，并且在保证精度的前提下尽量减少数据处理(56)对比文件Xu, Xiaobin.“Line structured lightcalibration method and centerlineextraction: A review”《.Results inPhysics》.2020,第1-17页.
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公开(公告)号：CN116399241A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310667422.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种贴片式电感几何参数测量方法及系统，该方法包括：获取贴片式电感上表面轮廓的三维点云；设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点；获取贴片式电感金属片平面与中间平面的单独聚类点云；利用基于点‑面距的RANSAC空间平面拟合算法，分别对单独聚类点云进行二次平面拟合，利用两二次拟合平面求得金属片平面至中间平面的高度差；利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法，求得两金属片临界位置的空间直线，进而得到两金属片之间的间距。本发明通过设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点，并利用二次平面拟合以及比例系数求取金属片平面至中间平面的高度差，利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法求取两金属片之间的间距，提高了高度差和间距的测量精度。
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公开(公告)号：CN116862919A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311135784.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯超拉普拉斯分布的线结构光中心提取方法及装置，属于三维测量领域，该方法包括：根据采集的线结构光图像，基于邻域梯度确定线结构光边界，并根据光条边界之间的差值确定线结构光的光条宽度；在光条边界区域内，对每列灰度值最大的点分别向两侧扩展两倍的线结构光条宽度以确定拟合区间；在拟合区间内对线结构光的每列灰度值进行曲线拟合，得到线结构光每列像素关于灰度值的目标曲线，曲线拟合根据高斯分布曲线和超拉普拉斯分布曲线加权后确定；根据目标曲线的极大值点确定线结构光中心坐标。该方法可避免受噪声干扰，有利于处理复杂条件下采集的线结构光条图像，并且在保证精度的前提下尽量减少数据处理量，保证处理速度。
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公开(公告)号：CN116399241B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310667422.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种贴片式电感几何参数测量方法及系统，该方法包括：获取贴片式电感上表面轮廓的三维点云；设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点；获取贴片式电感金属片平面与中间平面的单独聚类点云；利用基于点‑面距的RANSAC空间平面拟合算法，分别对单独聚类点云进行二次平面拟合，利用两二次拟合平面求得金属片平面至中间平面的高度差；利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法，求得两金属片临界位置的空间直线，进而得到两金属片之间的间距。本发明通过设置单距离阈值剔除点云中离散的噪点，并利用二次平面拟合以及比例系数求取金属片平面至中间平面的高度差，利用基于垂距的RANSAC空间直线拟合算法求取两金属片之间的间距，提高了高度差和间距的测量精度。
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