公开(公告)号：CN109215000A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201810876467.0

申请日：2018-08-03

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 付中涛 ,  杜博文 ,  刘凯 ,  凌意虎 ,  陈佳晨

IPC: G06T5/10 ,  G06T5/30 ,  G06T5/40 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/136

Abstract: 本发明涉及一种焊缝图像处理方法及系统，其方法包括以下步骤，S1，获取焊缝的原始图像；S2，对所述原始图像进行灰度变换，获得灰度图像以及对应的灰度直方图；S3，根据所述灰度直方图对所述灰度图像进行阈值处理，获得阈值图像；S4，对所述阈值图像进行中值滤波处理，获得滤波图像；S5，对所述滤波图像进行先腐蚀后细化的形态学处理，获得多条焊缝中心线；S6，基于最小二乘法分别求取多条所述焊缝中心线中相邻两条所述焊缝中心线之间的拐点，获得焊缝的特征信息。应用本发明提供的一种焊缝图像处理方法比较能够在一定程度上提高焊缝中心线的提取精度。