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公开(公告)号：CN114852315B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210513454.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B64C19/00
Abstract: 本发明提供一种无人机运输系统、方法及存储介质，属于智能交通技术领域，包括无人机和控制中心，无人机用于获取环境参数和无人机机械参数，并从设置在无人机上的湿度传感器中获得湿度数据；判断湿度数据是否大于或等于温度阈值，若是则从设置在无人机上的存储器中导出预先存储的环境故障解决方案；若否则判断无人机机械参数是否为预设异常值，若是则从存储器中导出预先存储的自身机械故障解决方案；若否则生成未知异常信号，并将未知异常信号发送至控制中心中。本发明提升了无人机的运输效率，可以有效的解决自动驾驶交通工具适应性差，应对突发状况能力弱的问题，且能够大大地提升无人机的运输效率，降低的故障率，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114863937B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202210536031.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法，通过计算log‑Mel频谱图的一阶差分系数和二阶差分系数，反映鸟鸣信号的变化过程，在保留物种有效信息的同时减少环境噪声等无关因素的影响，提升了识别鸟类物种的准确率；减少了环境背景噪声等无关因素的影响，有效识别了自然场景下的多种鸟类物种。本发明采用深度迁移学习微调VGG16模型构建特征提取器，提升了少样本训练数据下深度卷积神经网络的泛化能力，减少了参数训练，提升了运行效率。本发明将鸟鸣信号更准确的映射为鸟类物种，对自然环境中多种鸟类鸣声均具有良好的识别性能。
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公开(公告)号：CN114863937A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210536031.3
申请日：2022-05-17
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明提供了基于深度迁移学习与XGBoost的混合鸟鸣识别方法，通过计算log‑Mel频谱图的一阶差分系数和二阶差分系数，反映鸟鸣信号的变化过程，在保留物种有效信息的同时减少环境噪声等无关因素的影响，提升了识别鸟类物种的准确率；减少了环境背景噪声等无关因素的影响，有效识别了自然场景下的多种鸟类物种。本发明采用深度迁移学习微调VGG16模型构建特征提取器，提升了少样本训练数据下深度卷积神经网络的泛化能力，减少了参数训练，提升了运行效率。本发明将鸟鸣信号更准确的映射为鸟类物种，对自然环境中多种鸟类鸣声均具有良好的识别性能。
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公开(公告)号：CN103847747B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410092619.X
申请日：2014-03-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种集束式分布轨道交通系统及其控制方法，系统包括列车、轿厢、车站、列车轨道以及车站管理系统。乘客购买车票，车站管理系统给车票分配一个特定车票识别码，轿厢内的信息处理装置对车票识别码进行识别，同时将轿厢自身的电子标签反馈给车站管理系统，轿厢通过轿厢轨道进入编组单元，车站管理系统控制编组单元将轿厢引导到对应列车，列车运行至下一车站，轿厢脱离列车并进入轿厢轨道，再经编组单元选择正确的路线，进入对应列车，重复此原理直至到达目的地。本发明所有列车均行驶在规定的相邻两站之间，无干涉现象，轨道资源利用充分；列车发车时间间隔短，公众出行随到随走；列车运行无空载现象，节约资源；独立轿厢设计保障乘客私密性。
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公开(公告)号：CN103672147A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310614517.5
申请日：2013-11-28
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: F16K37/0075 , F16K31/0675
Abstract: 本发明公开了流体稳压调节阀，包括阀体，在所述阀体上设有阀腔，在所述阀腔内设有阀口，在所述阀体上设有与阀腔相互连通的流体入口，在所述的阀体上设有与所述阀口相连通的流体出口，在所述阀体上设有控制所述阀口通断的电磁阀组件，在阀体上设置有接线盒，所述电磁阀组件与接线盒相连，其特征在于在流体入口或流体出口上安设有压力传感器，在阀体外设置有压力调节控制器，压力传感器的信号输出端子与压力调节控制器输入端子相连，压力调节控制器的输出控制信号端子与接线盒连接。本发明所取得的有益效果为：流体稳压调节阀开启闭合反应灵敏，控制精度高、抗干扰能力强、安全性高、操作简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115204460A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210611584.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种浮动巴士路径决策方法、系统、电子设备及介质，涉及智慧交通技术领域，方法包括：初始化经验回放集，构建马尔可夫决策过程、当前值网络和目标值网络，马尔可夫决策过程包括状态空间、动作空间、奖惩函数、状态转移概率和折扣因子五元组；获取训练样本，基于训练样本建立状态动作序列；将状态动作序列输入当前值网络，得到状态动作系列对应的车辆动作，基于得到的车辆动作建立经验序列，将经验序列存入经验回放集中；利用经验回放集不断训练优化当前值网络和目标值网络，得到DQN深度神经网络，以根据获取到的目标待接送乘客的上下车地点，通过DQN深度神经网络确定目标待接送乘客的上下车地点对应车辆的目标路径。
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公开(公告)号：CN104593867A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410819904.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北六国化工股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种以磷尾矿为原料制备原位改性纳米氢氧化镁晶须的方法。1)将烘干磷尾矿和稀盐酸倒入酸解反应器中，酸解、过滤、除杂得到精制氯化镁溶液；2)搅拌条件下滴加碱性溶液；3)将硅烷偶联剂和分散剂加入到上步溶液中，陈化处理；4)将上步溶液加入到超声槽中，开启搅拌器和超声设备，缓慢通入氨气进行沉镁反应，经陈化、过滤、洗涤、干燥可制得表面改性纳米氢氧化镁晶须。原位改性方法生产的表面改性纳米氢氧化镁晶须在聚合物基体中具有良好的界面粘结和分散性，可广泛应用于塑料、涂料、环保等诸多领域。
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公开(公告)号：CN104190329A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436021.8
申请日：2014-08-29
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B01J8/06
Abstract: 本发明提出一种双夹套式固定床反应器。该反应器包括外管、中管、内管，外管外套于中管，中管外套于内管，外管、中管和内管中心对正，内管与中管之间形成物料反应腔，外管上部开有通孔连接出水管，下部开有通孔连接第一进水管，内管和中管上部开有通孔，两个通孔通过管道相连通，上端盖与中管顶部相连，上端盖顶部中心开有通孔连接进料管，过滤板与中管底部相连，下封板与外管底部相连，下封板上开有出料孔连接出料管。本发明结构简单、独立性强、换热效率高。
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公开(公告)号：CN103847747A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410092619.X
申请日：2014-03-14
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 一种集束式分布轨道交通系统及其控制方法，系统包括列车、轿厢、车站、列车轨道以及车站管理系统。乘客购买车票，车站管理系统给车票分配一个特定车票识别码，轿厢内的信息处理装置对车票识别码进行识别，同时将轿厢自身的电子标签反馈给车站管理系统，轿厢通过轿厢轨道进入编组单元，车站管理系统控制编组单元将轿厢引导到对应列车，列车运行至下一车站，轿厢脱离列车并进入轿厢轨道，再经编组单元选择正确的路线，进入对应列车，重复此原理直至到达目的地。本发明所有列车均行驶在规定的相邻两站之间，无干涉现象，轨道资源利用充分；列车发车时间间隔短，公众出行随到随走；列车运行无空载现象，节约资源；独立轿厢设计保障乘客私密性。
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公开(公告)号：CN117069937A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311031850.3
申请日：2023-08-16
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种MXene/纳米网状聚吡咯复合材料，其制备方法包括如下步骤：1)在冰浴条件下，向盐酸溶液中加入十六烷基三甲基溴化铵，依次加入过硫酸铵和吡咯单体静置反应，得纳米网状聚吡咯；2)将纳米网状聚吡咯加入MXene分散液中，进行搅拌超声辅助聚合，得所述MXene/纳米网状聚吡咯复合材料。本发明所述复合材料引入聚吡咯纳米材料作为导电层间隔物并诱导MXene基电极自组装，可有效增强MXene导电性和分散性，同时形成有利的夹层多孔结构，可提供丰富的可接近位点，促进离子的扩散并有效促进水的运输，进而极大地改善电化学性能和蒸发性能；且涉及的制备工艺简单，操作方便，制作成本低廉，适合推广应用。
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