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公开(公告)号：CN202728394U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220169841.1
申请日：2012-04-19
Applicant: 武汉工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种蜘蛛机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机身、行走机构和控制系统，行走机构包括四对机械足，每个机械足包括：旋转肢、短肢、长肢、足尖和水平调节组件，旋转肢通过水平调节组件安装在机身上，短肢的一端与旋转肢活动连接，短肢的另一端通过与长肢的一端活动连接，长肢的另一端与足尖活动连接，旋转肢和短肢之间设有用于驱使短肢在竖直方向动作的第一垂直调节组件，短肢和长肢之间设有用于驱使长肢在竖直方向动作的第二垂直调节组件，长肢和足尖之间设置有用于驱使足尖在竖直方向动作的第三垂直调节组件。本实用新型实施例可以生动地模仿蜘蛛的行走姿态，灵活地完成行走、转向等基本动作，可以在各种路面环境下工作。
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