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公开(公告)号：CN118916744B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411038583.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种理疗设备故障数据监测方法及系统，涉及数据处理技术领域。一种理疗设备故障数据监测系统，包括有：理疗设备故障数据提取模块，理疗设备故障数据识别模块和理疗设备故障数据分析模块。本发明通过利用预设时间间隔定期获取设备数据并进行故障判断，能够及时发现设备是否出现故障，从而快速响应；根据故障理疗设备数据待分析数据集进行深入分析，得到的故障判断结果和处理方案更加精准，有助于针对性地解决问题；及时发现并处理故障，可以减少设备停机时间，提高设备的可靠性和使用寿命；通过理疗设备故障数据分析，可以将具有相似特征的故障数据归为一类，从而更准确地识别故障类型和原因。
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公开(公告)号：CN118845462A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411151652.5
申请日：2024-08-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种作用于头部穴位的软体理疗装置，涉及医疗设备技术领域。本发明提供一种能够适应不同头型及其穴位的作用于头部穴位的软体理疗装置，包括有壳体、限位环、伺服电机、电机壳、转轴、转筒、欠驱动理疗执行器、接触棉和定位机构等，壳体固接有限位环，壳体固接有伺服电机，壳体固接有电机壳，伺服电机输出端通过联轴器固接有转轴，转轴滑动连接有转筒，转筒固接有欠驱动理疗执行器，欠驱动理疗执行器固接有接触棉，转筒上设有定位机构。本发明通过定位板和限位环等部件，能够适应不同头部尺寸并对欠驱动理疗执行器的位置进行相应的调节，确保欠驱动理疗执行器能够对头部的各个穴位进行精准的按摩理疗，提升了理疗按摩效果。
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公开(公告)号：CN119734298A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510253345.6
申请日：2025-03-05
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本申请公开了一种变刚度机器人，包括软体机器手、变刚度层、硬质颗粒和负压驱动泵，变刚度层设置在软体机器手的表面，变刚度层内还设有内腔；硬质颗粒活动设置在内腔内，且相邻硬质颗粒之间存在间隙；负压驱动泵与内腔连通，负压驱动泵用于调节内腔内的压力；当负压驱动泵在内腔内形成负压空间时，变刚度层收缩，变刚度层驱动内腔内硬质颗粒相互挤压，以此增大变刚度层的刚度。在本实施例中，通过软体机器手和变刚度层不仅能够实现中医穴位理疗中的手法动作，而且还能更具穴位调节变刚度层的刚度，复现人手的理疗操作，从而达到面向人体多区穴位的皮肤轮廓能够自适应调节的技术效果。
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公开(公告)号：CN119174695A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411359068.9
申请日：2024-09-27
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种仿四叶草软体理疗机器人的自移动装置，涉及机器人自移动装置技术领域，包括有第一电动滑轨、第一滑块、支撑架、第二电动滑轨、第二滑块、滑筒、仿四叶草软体理疗机器人本体和楔形板等，第一电动滑轨滑动连接有第一滑块，第一滑块活动连接有支撑架，成对的支撑架之间固接有第二电动滑轨，第二电动滑轨滑动连接有第二滑块，第二滑块滑动连接有滑筒，滑筒滑动连接有仿四叶草软体理疗机器人本体，滑筒滑动连接有成对的楔形板。本发明通过滑筒和楔形板等部件，使仿四叶草软体理疗机器人本体能够在自身重力作用下与患者背部贴合，在保证理疗效果的同时避免对患者背部造成较严重的压迫，提升了此装置的舒适度和用户的使用体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118916744A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411038583.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种理疗设备故障数据监测方法及系统，涉及数据处理技术领域。一种理疗设备故障数据监测系统，包括有：理疗设备故障数据提取模块，理疗设备故障数据识别模块和理疗设备故障数据分析模块。本发明通过利用预设时间间隔定期获取设备数据并进行故障判断，能够及时发现设备是否出现故障，从而快速响应；根据故障理疗设备数据待分析数据集进行深入分析，得到的故障判断结果和处理方案更加精准，有助于针对性地解决问题；及时发现并处理故障，可以减少设备停机时间，提高设备的可靠性和使用寿命；通过理疗设备故障数据分析，可以将具有相似特征的故障数据归为一类，从而更准确地识别故障类型和原因。
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公开(公告)号：CN115009726A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210472467.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种纸箱包装回收装置，属于纸箱包装回收领域；包括：箱体，箱体内部设有进物腔和储物腔，进物腔安装在储物腔上方，两者前端为敞开端，且进两者的后端通过输送通道进行连通；回收装置包括回收滚轮和滚轮驱动装置，滚轮驱动装置连接并带动回收滚轮转动，以驱动回收滚轮往进物腔内部输送纸箱；收纳装置包括收缩机构、滑轨和收缩驱动装置，收缩驱动装置连接并驱动收缩机构往输送通道输送纸箱，整个装置通过滚轮驱动装置把放置于回收滚轮处的纸箱进行平整并推送至进物腔内部，收缩驱动装置驱动收缩机构把纸箱沿滑轨送至输送通道，并最后送至储物腔中，整个过程，高效自动，方便操作，节省人力资源，能更好促进了回收行业的发展。
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公开(公告)号：CN203914040U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420338499.2
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47B83/02
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化钢制桌台，包括箱体，还包括模块化装置，所述箱体上设有与模块化装置的外形相配合的容置腔，所述容置腔的上、下侧开设有滑槽，所述滑槽上开设有多个通孔，所述模块化装置的上下侧设有与所述滑槽相配合的滑轨，所述滑轨上开设有与所述通孔相对应的销孔，所述销孔内设置有插销与通孔连接，所述模块化装置上设有收纳空间。本实用新型结构简单，安装方便，收纳方便，满足不同群体对于放置物品、节省空间、保持环境整洁的需求，有益于提高钢制桌台的空间利用率和保障物品的安全性。
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公开(公告)号：CN203914041U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420338601.9
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47B83/02
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠式倚坐装置，包括内胆、以及设置在内胆内的转轴、支撑架和折叠式靠板，所述转轴设置在内胆的端部，所述支撑架与转轴固定连接，所述支撑架的两侧均开设有相互平行的上滑槽和下滑槽，所述上滑槽和下滑槽的两端分别设有卡槽，所述折叠式靠板的上端可在上滑槽内上下移动并通过卡槽限位，所述折叠式靠板的下端可在下滑槽内上下移动并通过卡槽限位。本实用新型可以同时满足站立工作群体休息时就坐、工作时站立依靠的需求，而且比传统固定结构椅占用空间小，便于收纳，该装置结构简单、安装方便，易大规模生产、更换以及推广使用。
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公开(公告)号：CN203914039U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420338444.1
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉工程大学
IPC: A47B83/02
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆支腿式倚坐装置，包括内胆、转轴、光轴、类齿条机构、固连块、靠板、坐板、支撑腿和限位机构，所述内胆的端部竖向设置有转轴，所述转轴上横向设置有光轴，所述光轴上套装有类齿条机构，所述类齿条机构的上端设置有靠板，所述类齿条机构的下端通过销轴与固连块连接，所述固连块的下端固定设置有坐板，所述坐板的两侧分别设置有一对支撑腿，位于所述坐板同侧的一对支撑腿通过限位机构连接，所述限位机构与支撑腿连接。本实用新型可以同时满足站立工作群体休息时就坐、工作时站立依靠的需求，而且比传统固定结构椅占用空间小，便于收纳，该装置结构简单、安装方便，易大规模生产、更换以及推广使用。
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