公开(公告)号：CN116880194A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310899495.5

申请日：2023-07-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 许贤泽 ,  黄志伟 ,  徐逢秋

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮工作台快速模型预测控制方法和存储介质，该方法包括：建立以线性运动状态方程为快速模型预测控制的第一预测模型；根据第一预测模型建立第二预测模型，第二预测模型为扰动补偿修正预测模型；根据第二预测模型得到误差状态估计值和扰动估计值；基于第一预测模型和误差状态估计值和扰动估计值得到第三预测模型和第三预测模型对应的目标函数，第三预测模型为N个预测时域下误差状态的多步预测模型；根据第三预测模型和目标函数进行优化问题描述，并求解得到最优解，以便通过最优解实现磁悬浮工作台的平面运动最优控制。本发明能够实时获取工作台运动控制的最优解，并能够提升工作台工作性能。

公开(公告)号：CN105205590A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510551060.7

申请日：2015-09-01

Applicant: 深圳供电局有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 陈潇 ,  黄志伟 ,  章彬 ,  邓世聪 ,  伍国兴 ,  刘启胜 ,  宋斌 ,  李恩文

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种变压器健康状态分析的方法，包括以变压器正常老化及绝缘运行作为健康指数分析目标，确定二者分别对应的权重赋值；在正常老化中，得到本体健康指数；在绝缘运行中，选择多个指标体系，根据预设的处理规则，得到所选各指标体系的健康指数及对应的权重值，并根据绝缘运行的权重赋值，得到所选各指标体系的新权重值；计算正常老化的权重赋值与本体健康指数乘积，及计算绝缘运行所选各指标体系的健康指数及其对应的新权重值的乘积，并将计算出的多个乘积累加的和值作为综合健康指数。实施本发明，能够提高变压器健康状态评估、缺陷诊断的准确性和可靠性，为智能电网智能决策及分析提供信息支撑和技术基础保障。

公开(公告)号：CN118763922A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410828447.1

申请日：2024-06-25

Applicant: 武汉大学

Inventor： 徐逢秋 ,  杨传达 ,  黄志伟 ,  许贤泽

IPC: H02N15/00 ,  H02K11/22

Abstract: 本发明公开了一种线圈层叠排布的动圈磁浮平面电机以及位移装置，包括定子模块和固定于定子模块上方的动子模块，定子部件包括磁钢阵列；动子模块包括由若干线圈单元组成的驱动线圈阵列，其中，相邻的线圈单元相互垂直，线圈单元由若干相同的跑道形绕组线圈部分重叠组成，相邻重的绕组线圈满足：在竖直方向上，一个绕组线圈的切片与另一个绕组线圈的切片交错重叠排布；在水平投影面上，一个绕组线圈的长边中心与另一个绕组线圈的中心重合。基于所设计的叠放式线圈结构，本发明的动子在节省空间的同时总体质量大幅减轻，还能提供足够的水平驱动力和竖直悬浮力，可以轻松实现大行程运动，在显著提升磁浮平面电机工作行程的同时提升其加速能力。