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公开(公告)号:CN118763922A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410828447.1
申请日:2024-06-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种线圈层叠排布的动圈磁浮平面电机以及位移装置,包括定子模块和固定于定子模块上方的动子模块,定子部件包括磁钢阵列;动子模块包括由若干线圈单元组成的驱动线圈阵列,其中,相邻的线圈单元相互垂直,线圈单元由若干相同的跑道形绕组线圈部分重叠组成,相邻重的绕组线圈满足:在竖直方向上,一个绕组线圈的切片与另一个绕组线圈的切片交错重叠排布;在水平投影面上,一个绕组线圈的长边中心与另一个绕组线圈的中心重合。基于所设计的叠放式线圈结构,本发明的动子在节省空间的同时总体质量大幅减轻,还能提供足够的水平驱动力和竖直悬浮力,可以轻松实现大行程运动,在显著提升磁浮平面电机工作行程的同时提升其加速能力。