公开(公告)号：CN109858376A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910002456.4

申请日：2019-01-02

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王维川 ,  胡刚 ,  汝理想 ,  黄建忠

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  F21V33/00

Abstract: 本发明公开了一种具有儿童健康学习监督功能的智能台灯，主要以图像识别为基础结合当下流行且应用效果明显的深度学习算法，使用开源的Tensorflow框架结合DeepLab技术来实现对儿童自主学习的监控。同时利用开源硬件树莓派来做内部控制，并以台灯为载体，设计的系统模块包含有图像处理模块、通信模块、前端控制模块、云端数据模块和移动端显示模块五大部分。其中图像处理模块负责图像收集、模型训练、图像识别；通信模块负责蓝牙通信、WIFI通信；前段控制模块负责交互控制和感应自动控制；云端数据模块负责数据存储、数据查询、数据通信；移动端显示模块负责移动端的数据配置和绑定注册。本发明方法结合内置的语音模块，对儿童学习状态进行监控，帮助儿童自主学习。

公开(公告)号：CN106843481A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710044374.7

申请日：2017-01-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 黄建忠 ,  韦业鑫 ,  徐剑锋

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017

Abstract: 本发明公开了一种基于手势控制的三维空间手绘装置及方法，装置包括手势传感单元、imu惯性测量单元、辅助测量单元、数据解算和控制单元、WIFI通信单元、上位机；手势传感单元、imu惯性测量单元、辅助测量单元、数据解算和控制单元、WIFI通信单元集成到运动手饰上，其固定在手指上；手势传感单元、imu惯性测量单元、辅助测量单元分别与所述数据解算和控制单元连接通信，运动手饰通过WIFI通信单元与上位机连接通信。本发明基于独特的手指弯曲传感方法和三维空间高精度定位方法，能够极大地提高手势识别和三维空间定位的准确率与实时性，并且可穿戴式的设计能够给用户带来更加方便、立体和自然的人机交互体验。

公开(公告)号：CN111310568A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010047233.2

申请日：2020-01-16

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周芙玲 ,  黄建忠 ,  武天之 ,  谭玉芳 ,  徐航 ,  刘悦 ,  曹梦苏 ,  唐铭康 ,  耿旭君 ,  王诗宁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的多发性骨髓瘤骨髓象识别设备，属于计算机视觉领域，图像处理模块，用于对各原始骨髓瘤图片上的细胞进行识别，标注出细胞的种类，并勾勒每个细胞的边界，得到各标注的骨髓瘤图片；预训练模块，用于基于预设的肿瘤细胞图片和对应的标注图片，对神经网络进行预训练；训练模块，用于将各原始骨髓瘤图片及各标注的骨髓瘤图片作为训练集对预训练的神经网络进行训练，得到训练后的目标神经网络；输出模块，用于基于目标神经网络得到待识别的多发性骨髓瘤图片的预测结果，其中，预测结果包括预测的标注图片，预测的标注图片中包括各细胞边界及各细胞种类。本发明的计算机辅助诊断具有成本低、可复用性高、速度快等特点。

公开(公告)号：CN106873787A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710230183.X

申请日：2017-04-10

Applicant: 武汉大学

Inventor： 徐剑锋 ,  韦业鑫 ,  孙继丰 ,  黄建忠

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/017 ,  G06F3/014 ,  G06F2203/012

Abstract: 本发明公开了一种用于虚拟手术仿真教学的手势交互系统及方法，系统包括有手势传感单元、惯性测量单元、辅助测量单元、数据解算和控制单元、WIFI通信单元、上位机；手势传感单元用于获取手部手指关节的屈伸程度；惯性测量单元用于确定手部的空间位置；辅助测量单元用于在三维空间内对手部关节的运动进行精准稳定的感知和追踪；数据解算和控制单元用于对获取的手部运动数据进行实时处理，并控制所述的手势传感单元、测量单元和辅助测量单元，实现对手势的精准识别、对手部运动的追踪功能；本发明首先进行手势捕获，然后把数据发送到上位机的虚拟手术仿真教学系统，进行可视化操作，从而进行更加逼真的仿真手术训练和考核，提升训练考核效果。

公开(公告)号：CN216211623U

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202121610430.7

申请日：2021-07-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王毅 ,  黄建忠 ,  陈伟清 ,  张沪寅 ,  吴建江 ,  彭红梅

IPC: G09B9/00 ,  G09B23/18

Abstract: 本申请涉及教学设备技术领域，特别涉及一种实训教学用轮式机器人，其包括：车架以及设于车架上的：操控部件，其包括PCB电路板以及集成于所述PCB电路板上的功能组件，所述功能组件接收指令或输出指令；动力部件，其根据所述操控部件的指令而带动所述车架运动。本申请中由于操控部件中的功能组件集成于一块PCB电路板上，实现所需功能的部件均集成至PCB电路板上，省去了组装的过程，且各个部件的接口均随其连接至车架上，提高了整个轮式机器人的稳定性。