公开(公告)号：CN116380047A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310481265.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李明 ,  罗思维 ,  杨柳

IPC: G01C21/00 ,  G01S13/86 ,  G01S13/89 ,  G01S13/931 ,  G06T17/05 ,  G06T15/08 ,  G06T15/20 ,  G06T7/00 ,  G06V30/422 ,  G06V30/418 ,  H04L67/12 ,  H04L67/568 ,  H04L67/5683

Abstract: 本申请涉及一种用于自动驾驶系统的在线高清地图构建系统，涉及高清地图构建技术领域，该系统包括：数据采集模块，其用于获取采集参数信息，采集参数信息包括车载传感器参数信息、相机采集参数信息以及雷达采集参数信息；雷达处理模块，其用于接收并处理雷达采集参数信息，获得雷达采集参数处理信息；图像处理模块，其用于接收并处理相机采集参数信息，获得相机采集参数处理信息；译码器模块，其用于基于雷达采集参数处理信息以及相机采集参数处理信息，构建在线高清地图。本申请相较于传统的地图构建技术，有效节省人力和资源，改善了可扩展性和实时性，有助于构建更加智能的自动驾驶系统。