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公开(公告)号：CN105577839B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610113175.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种立体局部样方组网的分布式数据采集系统，包括主机房和分站点，还包括立体样方模型，所述立体样方模型为正四棱双锥结构，六个尖角点分别设置六个采样点，其中相邻的每三个尖角点构成一个等边三角形，所述六个采样点共一个球面；所述主机房、分站点和立体样方模型连接成一对多分布式树状结构。该采集系统解决了现有技术无法适应于局部特征明显且局部采样要求高的工业环境，采用单点取样需进行多次取样，整体采集方式存在安全隐患，整体采集设备的性能要求较高，设备较昂贵等问题。可应用于立体环境下的物种研究和工业数据采集，以及大型工业生产设备健康状况实时监测、海洋生物物种密度研究、水质监测和工业环境监测等领域。
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公开(公告)号：CN105730444A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610185893.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: B60W30/162 , B60K31/18 , B60Q1/14 , B60W30/09 , B60W50/14 , B60W2050/0071 , B60W2050/0078 , B60W2050/143 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2710/207 , B60W2720/10 , B60W2750/308 , G08G1/0112
Abstract: 本发明提供一种高速公路交通安全管制方法，包括交管总系统、车载子系统；所述的每个车载子系统包括：主控单元以及分别与主控单元连接的集油门和制动为一体的车速控制单元，北斗卫星定位单元，转向控制单元，灯光控制单元，语音提示单元，网络单元，存储单元；每辆车在高速公路入口处启动车载子系统，车载子系统将路况和车辆运行状况实时传到交管总系统，交管总系统实时下达指令到子系统，形成交流管制。本发明利用物联网手段监测高速公路上运行车辆的运行轨道，对越道行为作出预判并自动矫正，为交通法规的规范和执行提供帮助，是一种高效的高速公路交通安全管制方法。
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公开(公告)号：CN110728178A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910823262.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法。本发明提出了一种基于结构先验的网络，该网络通过利用全向切片卷积模块能够很好的捕获像素间的空间关系，特别是表现为细长形状的目标的空间关系。为了进一步提高车道线提取的精度，该发明引入了一种基于模特卡罗采样和最小二乘的多项式拟合的后处理方法，对车道线进行拟合，并最终完成车道线提取任务。
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公开(公告)号：CN110728178B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201910823262.0
申请日：2019-09-02
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于深度学习的事件相机车道线提取方法。本发明提出了一种基于结构先验的网络，该网络通过利用全向切片卷积模块能够很好的捕获像素间的空间关系，特别是表现为细长形状的目标的空间关系。为了进一步提高车道线提取的精度，该发明引入了一种基于模特卡罗采样和最小二乘的多项式拟合的后处理方法，对车道线进行拟合，并最终完成车道线提取任务。
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公开(公告)号：CN107656545A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710818817.3
申请日：2017-09-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供的是一种面向无人机野外搜救的自主避障与导航方法，包括基于GPS信号的全局导航和基于双目视觉与超声波结合的自主避障与导航算法，无人机首先按照规划好的路径，在GPS信号的导航下进行搜索，发现目标后，采用基于双目视觉和超声波结合的自主避障与导航算法，其中双目相机获取含有深度信息的视差图，把视差图重投影到三维空间得到点云，根据点云建立代价地图，使用代价地图进行路径重规划以避障，在无GPS信号时，使用视觉惯性里程计(VIO)保证无人机按照规划的路径飞行，并采用超声波传感器以探测并躲避无人机下方的障碍，从而接近被救目标，实现了在野外搜救场景下的无人机自主避障与导航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106645205A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710103625.4
申请日：2017-02-24
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01N21/95 , G01N21/8851 , G01N2021/8854 , G01N2021/888 , G01N2021/8887 , G05D1/101
Abstract: 本发明提供一种无人机桥梁底面裂纹检测方法及系统，包括无人机端和地面工作站。无人机端利用机载激光雷达和惯性测量单元对无人机进行定位，并形成无人机周围障碍物点云，进行避障和路径规划；机载云台相机以固定频率拍摄桥梁底面并将高清影像存储在存储器中。地面工作站端对拍摄的影像进行处理，对桥墩间的影像进行拼接形成大尺度的桥底面影像；之后获取影像中的边缘信息，并对边缘进行形态学腐蚀膨胀和连接以提取完整的裂纹，依靠拼接影像所处的桥墩位置来对裂纹进行粗略定位；最后对裂纹进行评估，分析测量裂纹的长度、宽度、分布密度等信息。本发明自动化程度高，效率高，安全系数高，成本低，在桥梁底面巡检方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105577839A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610113175.2
申请日：2016-02-29
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种立体局部样方组网的分布式数据采集系统，包括主机房和分站点，还包括立体样方模型，所述立体样方模型为正四棱双锥结构，六个尖角点分别设置六个采样点，其中相邻的每三个尖角点构成一个等边三角形，所述六个采样点共一个球面；所述主机房、分站点和立体样方模型连接成一对多分布式树状结构。该采集系统解决了现有技术无法适应于局部特征明显且局部采样要求高的工业环境，采用单点取样需进行多次取样，整体采集方式存在安全隐患，整体采集设备的性能要求较高，设备较昂贵等问题。可应用于立体环境下的物种研究和工业数据采集，以及大型工业生产设备健康状况实时监测、海洋生物物种密度研究、水质监测和工业环境监测等领域。
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公开(公告)号：CN105739384A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610095960.X
申请日：2016-02-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明公开了一种基于微处理器的分布式数据采集装置，包括多个分布式前置工作站，RS232总线以及与PC机相连的模拟多路开关控制单元；分布式前置工作站由信号调理电路、设有多通道A/D转换器的微处理器以及RS232通信接口组成，模拟多路开关控制单元包括通信接口扩展电路、微处理器和RS232通信接口。该数据采集装置可实现多通道数据同步实时获取，采用分布式结构，通过多个工作站的协调组成数据检测网络，系统布局灵活同时有效避免了资源的浪费，通道扩展简便，并且在通道数很多的情况下也具有很高的可靠性和良好的数据实时性，成本低廉，低功耗性能好，能够满足实际应用的要求。
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公开(公告)号：CN206155801U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621237152.4
申请日：2016-11-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁底面病害检测的小型无人机装置，包括无人机本体，所述无人机本体包括中心板、与中心板相连的力臂、设于力臂末端的旋翼、以及控制无人机本体飞行的控制装置和能够给控制装置发射控制信号的遥控器，力臂有多个且在中心板四周对称分布，中心板上设有微距摄像头，每个力臂均上均设有缓冲装置，缓冲装置包括支杆、缓冲器、麦克纳姆轮、以及驱动装置，缓冲器通过支杆固定在力臂上，缓冲器包括缓冲弹簧和设于缓冲弹簧内的限位柱，驱动装置与缓冲弹簧的自由端固定相连，麦克纳姆轮与驱动装置的输出端固定相连。本装置通过无人机携带微距摄像头对桥梁底面拍摄高质量的病害图片，提高了桥梁底面病害检测的可靠度与精确度。
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公开(公告)号：CN205405771U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183340.7
申请日：2016-03-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G08B13/14
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的水杯防盗装置，包括杯托和手机，还包括集成电路板，所述集成电路板包括单片机、振动传感器、蜂鸣器、GPS模块和串口Wi?Fi模块，所述单片机分别与所述振动传感器、GPS模块、串口Wi?Fi模块和蜂鸣器连接；所述集成电路板设置在所述杯托内，所述串口Wi?Fi模块与所述手机无线连接。该装置能够解决用户在离开水杯时，防止水杯被盗，以及在被盗后对水杯进行定位和寻找的问题。通过振动传感器可以感知水杯当前的状态，判断是否被人拿走；通过蜂鸣器发出声音，可以警示拿走水杯的人；通过GPS模块可以实时确定水杯当前的位置，便于定位；通过串口Wi?Fi模块，可以将定位信息发送到用户的手机上，便于用户根据信息进行寻找，方便可靠。
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