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公开(公告)号：CN105528796B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201510903057.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/277
Abstract: 本发明提供一种穿墙探测雷达在多运动目标场景下对虚假目标实时剔除的方法。首先在分析虚假目标产生的原因基础上，获得虚假目标运动具有不连贯性的特征以及真实目标在时空上具有相关性的特征，从而确定在相邻时刻真实目标运动的恰当距离；然后通过一种基于扩展卡尔曼滤波器算法实现对目标跟踪，并快速、准确地预测各运动目标在下一时刻的最优估计位置；最后通过一种基于阈值的剔除虚假目标算法，实现在对目标跟踪的同时准确的剔除虚假目标。本发明方法简单、执行效率高，适用于便携式穿墙雷达对虚假目标的实时剔除，为穿墙雷达对各运动目标准确跟踪提供了有力的保障，可有效提高穿墙雷达的工作效率。
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公开(公告)号：CN101854230A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010175960.3
申请日：2010-05-10
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及通信系统传输技术领域，尤其涉及一种提高通信系统重传效率的装置及方法。本发明的异或编码器嵌入到通信链路的发射端，用于对发射端重传的多个比特序列进行逐比特异或编码，并将异或编码后得到的组合数据包传输给接收端；多数据包检测器嵌入到通信链路的接收端，用于从接收端接收到的组合数据包中检测出各个重传的比特序列。本发明通过异或编码器可以将发射端重传给接收端的多个比特序列合并后传输，接收端利用多数据包检测器从组合数据包中还原出各个重传的比特序列，从而节省了发射端到接收端重传时的资源，进而提高通信系统的重传效率。
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公开(公告)号：CN107861123B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711003287.3
申请日：2017-10-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种穿墙雷达在复杂环境下对多运动目标实时跟踪的方法。首先利用卡尔曼滤波器预测出所有轨迹在当前时刻的位置和能量，并分别构造以位置和能量预测值为中心的两个邻域，将同时在两个邻域里的所有目标和对应的轨迹进行关联；再利用基于位置和能量信息的改进最近邻域法和二分图最大权匹配算法，在前面关联的目标中找出分别和各运动轨迹实现最佳匹配的目标；然后根据基于对数似然比的轨迹质量判断这些轨迹的当前状态，从而决定轨迹维持、新轨迹产生还是轨迹删除；最后利用卡尔曼滤波器对现有的轨迹平滑处理。本发明方法简单、执行效率高，适用于便携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的跟踪，可有效提高穿墙雷达的工作效率。
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公开(公告)号：CN105549006A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510942826.4
申请日：2015-12-16
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G01S13/885 , G01S7/282 , G01S7/285
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA&SOC手持式探地雷达系统。该系统以一块内嵌FPGA和ARM处理器的集成芯片作为主控单元，配合外围电路和通信单元完成了雷达脉冲发射、数据接收及信号处理等功能。雷达脉冲发射单元和可编程增益放大电路完成了雷达脉冲发射与接收并完成滤波放大等功能；基于FPGA设计的等效采样时序控制单元保证了回波的精确性和分辨力；ARM处理器对雷达回波进行实时处理，通过触摸屏控制器进行人机交互，同时可以上传雷达数据到上位PC机或者云端保存。具有体积小，重量轻，便携性好，可以实现雷达数据的实时在线处理功能，并保证了测量的高精度、操作的自由度和人性化，在军用、工控、民用领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101854230B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201010175960.3
申请日：2010-05-10
Applicant: 武汉大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及通信系统传输技术领域，尤其涉及一种提高通信系统重传效率的装置及方法。本发明的异或编码器嵌入到通信链路的发射端，用于对发射端重传的多个比特序列进行逐比特异或编码，并将异或编码后得到的组合数据包传输给接收端；多数据包检测器嵌入到通信链路的接收端，用于从接收端接收到的组合数据包中检测出各个重传的比特序列。本发明通过异或编码器可以将发射端重传给接收端的多个比特序列合并后传输，接收端利用多数据包检测器从组合数据包中还原出各个重传的比特序列，从而节省了发射端到接收端重传时的资源，进而提高通信系统的重传效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105137423A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510642301.9
申请日：2015-09-30
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/888
Abstract: 一种穿墙雷达对多运动目标实时探测、分离的方法，通过一种基于指数平滑滤波器的杂波抑制算法剔除复杂的背景信号，更快速、准确地保留运动人体目标的信息；通过一种基于希尔伯特变换的包络检测算法，从而实现将各运动目标置于不同包络的波峰；通过一种基于将固定阈值和自适应阈值相结合的算法，从而更快速地实现将各运动目标的分离在不同的区域；本发明方法简单、执行效率高，适用于便携式穿墙雷达隔墙对多运动人体目标的探测，为穿墙雷达对各运动目标准确定位提供了有力的保障，可有效提高穿墙雷达的工作效率。
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公开(公告)号：CN103605635A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310624062.5
申请日：2013-11-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的DFT计算模块及方法，涉及到线性调频雷达系统中的解距离运算。包括相位计算模块1，CORDIC模块2，求和模块3，传输缓冲模块4。其中相位计算模块用于计算DFT变换核相位，CORDIC模块用于计算采样点与变换核相乘，求和模块用于采样点与DFT变换核相乘结果的累加，传输缓冲则主要利用RAM来实现时钟频率的转换，将需要频点的数据存储起来，以便后续的时钟取走。由于在实际应用中线性调频雷达需要的DFT频点数远小于时域点数，所以可以利用时分复用的方式计算DFT结果，而且存储量很小。该DFT模块用于线性调频系统的脉冲压缩处理，具有结构简单，消耗资源少，实时性强等优点。
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公开(公告)号：CN115580913A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211148413.5
申请日：2022-09-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种LoRa传感网的AODV路由协议优化方法及设备。所述方法包括：步骤1至步骤7。本发明其中的AODV路由协议优化执行效率高，可以提升大规模LoRa传感网的性能，以最短路径时延作为路径选取原则，建立路径时延更低的路由，延长电池供电的LoRa传感网寿命，为推进LoRa技术实用化提供有力的保障。
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公开(公告)号：CN105528796A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510903057.7
申请日：2015-12-08
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T2207/10044 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明提供一种穿墙探测雷达在多运动目标场景下对虚假目标实时剔除的方法。首先在分析虚假目标产生的原因基础上，获得虚假目标运动具有不连贯性的特征以及真实目标在时空上具有相关性的特征，从而确定在相邻时刻真实目标运动的恰当距离；然后通过一种基于扩展卡尔曼滤波器算法实现对目标跟踪，并快速、准确地预测各运动目标在下一时刻的最优估计位置；最后通过一种基于阈值的剔除虚假目标算法，实现在对目标跟踪的同时准确的剔除虚假目标。本发明方法简单、执行效率高，适用于便携式穿墙雷达对虚假目标的实时剔除，为穿墙雷达对各运动目标准确跟踪提供了有力的保障，可有效提高穿墙雷达的工作效率。
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公开(公告)号：CN101907709B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010217716.9
申请日：2010-06-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种穿墙探测雷达隔墙对运动人体目标搜索定位的方法，在保留单发射、双接收天线系统的基础上，通过一种基于信号相关性的杂波抑制算法剔除复杂的背景信号，更快速、准确地隔墙对运动人体目标进行搜索；通过一种基于回波信号相关性的信号奇异性检测算法，从而更快速地实现利用穿墙探测雷达对运动目标探测、定位和跟踪。本发明方法简单、执行效率高，适用于便携式穿墙探测雷达隔墙对运动人体目标搜索定位，可有效提高穿墙探测雷达的工作效率。
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