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公开(公告)号：CN103116170B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310015878.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信号的类型，多通道数字干扰信号产生单元用来产生多路中频数字干扰信号，干扰抑制处理单元为GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块，用来对多通道数字干扰信号产生单元产生的多路中频数字干扰信号进行抑制，干扰抑制性能分析单元用来分析干扰抑制处理单元的干扰抑制性能。本发明可在室内对GNSS接收机中基于天线阵列的干扰抑制算法的各阶段进行测试和分析，有效解决了基于天线阵列干扰抑制算法测试困难的现状。
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公开(公告)号：CN102590842B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210040473.5
申请日：2012-02-22
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种GNSS/IMU一体化天线，将一个或以上GNSS天线与一个或以上惯性测量单元一体化安装，将惯性测量单元整体的测量中心和GNSS天线整体的相位中心设置在同一垂直线或水平线上，或者直接将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合。本发明根据惯性测量单元与GNSS天线的几何安装位置，将惯性测量单元整体的测量中心与GNSS天线整体的相位中心重合或等效转换至GNSS天线整体的相位中心，消除惯性测量单元与GNSS天线之间的杆臂效应，简化组合导航算法中杆臂补偿环节，减小相应误差，以简化系统设计和方便用户安装使用。
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公开(公告)号：CN104833987B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510255837.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间的误差传递模型；步骤3，将误差传递模型变换至时域，采用瞬态响应分析法模拟INS辅助跟踪环在动态激励信号下，INS辅助延迟带来的环路跟踪误差的变化。本发明可用于种评估辅助信息延迟误差对INS辅助GNSS跟踪环性能的影响，从而用于指导GNSS/INS深组合系统研制时的实时性设计及跟踪环优化。
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公开(公告)号：CN104833987A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510255837.5
申请日：2015-05-19
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种GNSS/INS深组合中辅助信息延迟影响的评估方法，包括：步骤1，根据INS辅助跟踪环的原理结构构建拉氏域的INS辅助跟踪环数学模型；步骤2，根据INS辅助跟踪环数学模型，建立INS辅助延迟与环路跟踪误差间的误差传递模型；步骤3，将误差传递模型变换至时域，采用瞬态响应分析法模拟INS辅助跟踪环在动态激励信号下，INS辅助延迟带来的环路跟踪误差的变化。本发明可用于种评估辅助信息延迟误差对INS辅助GNSS跟踪环性能的影响，从而用于指导GNSS/INS深组合系统研制时的实时性设计及跟踪环优化。
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公开(公告)号：CN103236152A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310144725.3
申请日：2013-04-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系统和流动站接收机相连。控制中心子系统将生成的增强数据通过因特网向外播发；在各网络端口，增强数据通过网络与电台接口模块传递给转发电台；转发电台通过无线电向附近的流动站电台进行广播。本发明一方面，弥补了使用GPRS、3G无线网络进行数据传输时偏远地区信号覆盖不够以及无线网络时延较大的弊端，另一方面，解决了传统电台转发方法中作用距离受到较大限制的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142624B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410403983.3
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于波形匹配的时间同步系统及方法，本发明利用一组含参考时间的数据，通过相关性原理，为一组不含时间标或含错误时间标的数据同步精确的时间信息。本发明首先将待匹配数据进行分段，各段分别与参考数据的不同的子段进行相关性求解，相关系数最大时，计算此段数据与参考数据之间的时间差，从而得到所有段的时间差序列；然后以时间差序列为观测值，时间差及时标漂移因子为待估参数，最小二乘平差，求解出待估参数；最后，利用时间差和时标漂移因子，为待匹配数据同步精确时间。本发明可广泛应用于多传感器数据融合时的时间同步，还可应用于检测利用其他方法进行时间同步的正确性。
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公开(公告)号：CN103116170A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310015878.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信号的类型，多通道数字干扰信号产生单元用来产生多路中频数字干扰信号，干扰抑制处理单元为GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块，用来对多通道数字干扰信号产生单元产生的多路中频数字干扰信号进行抑制，干扰抑制性能分析单元用来分析干扰抑制处理单元的干扰抑制性能。本发明可在室内对GNSS接收机中基于天线阵列的干扰抑制算法的各阶段进行测试和分析，有效解决了基于天线阵列干扰抑制算法测试困难的现状。
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公开(公告)号：CN104142624A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410403983.3
申请日：2014-08-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于波形匹配的时间同步系统及方法，本发明利用一组含参考时间的数据，通过相关性原理，为一组不含时间标或含错误时间标的数据同步精确的时间信息。本发明首先将待匹配数据进行分段，各段分别与参考数据的不同的子段进行相关性求解，相关系数最大时，计算此段数据与参考数据之间的时间差，从而得到所有段的时间差序列；然后以时间差序列为观测值，时间差及时标漂移因子为待估参数，最小二乘平差，求解出待估参数；最后，利用时间差和时标漂移因子，为待匹配数据同步精确时间。本发明可广泛应用于多传感器数据融合时的时间同步，还可应用于检测利用其他方法进行时间同步的正确性。
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公开(公告)号：CN103236152B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201310144725.3
申请日：2013-04-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种因特网与电台协同信息传输的增强定位系统，包括基准站接收机子系统、控制中心子系统、数据传输子系统以及流动站接收机子系统；基准站接收机子系统和控制中心子系统相连，控制中心子系统和数据传输子系统相连，数据传输子系统和流动站接收机相连。控制中心子系统将生成的增强数据通过因特网向外播发；在各网络端口，增强数据通过网络与电台接口模块传递给转发电台；转发电台通过无线电向附近的流动站电台进行广播。本发明一方面，弥补了使用GPRS、3G无线网络进行数据传输时偏远地区信号覆盖不够以及无线网络时延较大的弊端，另一方面，解决了传统电台转发方法中作用距离受到较大限制的弊端。
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公开(公告)号：CN103196450B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201310112917.6
申请日：2013-04-02
Applicant: 武汉大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟电路形式的卡尔曼滤波方法及模拟电路，本发明基于连续时间的Kalman滤波方程，并根据黎卡提(Riccati)方程的求解方法，得到Kalman滤波方程的稳态解，滤波参数在进入稳态后变为常值，从而使得各个运算环节可以用运算放大器等模拟元器件来实现，实验表明，本发明方法得到的估计结果与数字方式实现的Kalman滤波器结果一致，说明本发明方法是可行的。
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