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公开(公告)号：CN120065255A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510260247.5
申请日：2025-03-06
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的对流层层析方法、系统、设备及介质，其中方法包括：将三维层析区域在水平和垂直三维方向上划分为若干个连续体素块；根据划分的体素块获得GNSS误差项，将所述GNSS误差项中对流层湿延迟离散化为待估的湿折射率参数和信号长度乘积的积分；构建观测方程，将获得的积分带入GNSS原始伪距、相位观测方程；考虑到由于GNSS站网分布和信号的分布特征，引入数值约束或经验性约束条件补偿矩阵秩亏；采用PPP技术求解得到湿折射率参数，将所述湿折射率参数转换为水汽密度进行气象分析和预报。本发明提升了极端天气条件下三维湿折射率场反演结果的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN107423372B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710534284.6
申请日：2017-07-03
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/174
Abstract: 本发明公开了一种IONEX电离层数据编辑与无损优化压缩方法，该方法包括：按需求提取IONEX格式的电离层数据，支持不同采样率的全球电离层数据、区域电离层数据；对IONEX电离层数据在时间维度、地理经纬度层面的编辑操作；对数据进行加密、抽稀以及自定义时间、经纬度范围的截取；根据编辑需求建立一套编辑操作输入指令；针对不同的操作指令执行相应的编辑操作；将编辑后的结果以IONEX格式重新存储为新的电离层数据文件；根据IONEX电离层产品所包含数据划分为字符串、整型数值、浮点型数值这三种基本类型；对三种基本类型的数据分别采用不同的优化存储方案。本发明方法在不损耗原IONEX数据文件的数值精度的前提下尽可能提高压缩率从而减少存储空间。
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公开(公告)号：CN107544082A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610494536.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种北斗IGSO/MEO卫星伪距码偏差一步建模法，本发明通过对原始相位观测值进行周跳探测，确定当前历元各频率相位观测值是否设置为参考历元，基于MP组合观测值，忽略接收机端伪距码偏差，将各历元各测站MP组合观测值依卫星高度角定权与相同弧段的参考历元做差，准确消去未知的整周模糊度参数，从而将单颗卫星各频率的伪距码偏差加入相同法方程综合求解三阶多项式改正模型系数，最大程度地精确改正各颗卫星各频率高度角相关的伪距码偏差，提高北斗卫星的码相组合观测值的稳定性，对缩短模糊度收敛时间有重要意义。
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公开(公告)号：CN106199659A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518199.6
申请日：2016-07-04
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊数学的GNSS单站双频观测数据周跳探测及处理方法，通过确定历元间电离层延迟变化量和历元间MW组合观测值变化量的隶属度判断观测值是否有周跳发生，并对难以确定是否有周跳发生的观测值进行降权处理；本发明可有效解决以往周跳探测数据处理过程中阈值难以可靠确定的问题，进而改善GNSS精密数据处理的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN104076381A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410287579.4
申请日：2014-06-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/43
CPC classification number: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种实时精密单点定位方法，包括步骤：步骤1，对GPS观测数据依次进行预处理、误差改正、Kalman滤波；步骤2，在Kalman滤波后的数据中选定窗口样本，并根据定位精度需要，采用时间序列分析法分析窗口样本，具体为：取窗口样本的收敛判定指标为样本数据，对样本数据的统计学特性进行相关性检验分析，获得可靠性概率；根据可靠性概率判断是否定位收敛。本发明实现了精密单点定位的实时收敛判定，可实时了解定位结果是否收敛到需求精度，并大大提高了作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103293550A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310193930.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种利用单频GNSS接收机的实时高精度地震形变监测方法，尤其涉及一种利用单频GNSS接收机采集的高采样率数据实时确定测站速度进行地震形变监测的方法，设置一台单频GNSS接收机、一个包含有数据接口的地震形变数据处理装置以及数据存储设备。上述设备中，GNSS接收机与地震形变数据处理装置通过数据接口相连接用于实时数据处理，而地震形变数据处理装置则与数据存储设备连接用于数据以及处理结果的保存。通过地震形变数据处理装置实时处理来自接收机的单频GNSS相位观测数据，解算并输出测站的速度用于判断测站是否发生形变。本发明可以广泛应用地震、泥石流等地形变形，或者大型工程结构的变形监测领域。
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公开(公告)号：CN103116170A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310015878.8
申请日：2013-01-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块的室内测试系统，包括依次相连的控制单元、多通道数字干扰信号产生单元、干扰抑制处理单元和干扰抑制性能分析单元，控制单元用来控制多通道数字干扰信号产生单元产生的中频数字干扰信号的类型，多通道数字干扰信号产生单元用来产生多路中频数字干扰信号，干扰抑制处理单元为GNSS的基于天线阵列干扰抑制模块，用来对多通道数字干扰信号产生单元产生的多路中频数字干扰信号进行抑制，干扰抑制性能分析单元用来分析干扰抑制处理单元的干扰抑制性能。本发明可在室内对GNSS接收机中基于天线阵列的干扰抑制算法的各阶段进行测试和分析，有效解决了基于天线阵列干扰抑制算法测试困难的现状。
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公开(公告)号：CN102865881A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210056759.2
申请日：2012-03-06
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01P21/00 , G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种惯性测量单元的快速标定方法。该方法可以在不使用任何外部设备的条件下，仅通过用户手持转动IMU遍历各方向的运动，即可在短时间内较精确地标定出陀螺零偏、比例因子、加速度计零偏和比例因子共十二个误差系数。本发明具有无硬件成本、高效率、简单易行的特点，且能保证一定的标定精度。本发明特别适合于对中低精度IMU的现场快速标定，有效解决微机械IMU参数的环境敏感性问题，促进MEMS惯性器件的推广应用。
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公开(公告)号：CN102636806A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210144917.X
申请日：2012-05-10
Applicant: 武汉大学
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提供一种利用高频GNSS数据确定地震震级的方法，通过利用实时高频GNSS数据定轨获得实时精密卫星轨道和卫星钟差产品，基于实时精密卫星轨道和卫星钟差产品，对监测站的高频GNSS数据进行实时精密单点定位，获得监测站地表运动的震动波形，然后计算出波形中质点的最大振幅和对应周期，最后根据已知的震中距、最大振幅和对应的周期确定地震震级。本发明可有效解决地震仪测量地震震级时量程超限的问题，其方法简单、执行效率高，尤其适用于大地震震级的确定。
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公开(公告)号：CN106052691B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610326882.X
申请日：2016-05-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种激光测距移动制图中闭合环误差纠正方法，主要包括步骤：S1移动传感器平台采集时间同步的导航数据和点云扫描帧；S2导航数据和点云扫描帧的正向组合定位；S3闭合环检测和点云扫描帧的初始匹配纠正；S4导航数据和点云扫描帧的逆向组合定位；S5将正向组合定位结果和逆向组合定位结果进行加权求和，得误差纠正后的定位结果；S6采用误差纠正后的定位结果更新栅格地图。本发明方法在无其它外部参考信息条件下，通过多次闭合环误差纠正，可有效消除传统SLAM特征匹配制图产生的累积误差，从而进一步提高大范围激光测距移动制图的精度和可靠性。
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