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公开(公告)号：CN118940120A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411074769.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/241 , G06N3/042 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2413 , G06F18/22 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多度量残差图卷积网络的电力变压器状态评估方法，属于电力变压器状态监测与健康评估领域，对于变压器的油中溶解气体数据，对其进行归一化并采用SMOTE Tomek混合采样算法对其进行平衡预处理；采用高斯核函数、余弦相似度以及皮尔逊相关系数三种度量方法，计算多种油中溶解气体间的相关性，对油中溶解气体融合构造k近邻图；设计基于图卷积网络和图池化层的残差图卷积网络提取图结构数据的特征，输出状态评估的结果，训练在线状态评估模型。变压器的在线监测数据经同样的数据预处理流程后可输出在线状态评估的结果。本发明基于图深度学习方法学习油中溶解气体间的关联性，提高了状态评估的准确率。
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公开(公告)号：CN115585104A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211308249.X
申请日：2022-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种仅用正常样本的风电机组异常在线检测方法及系统，属于风电机组故障检测技术领域，具体耦合了多级定量庞加莱图和支持向量数据描述，该方法包括以下步骤：采集风电机组核心部件的历史及在线运行振动信号；利用多级定量庞加莱图捕捉部件振动信号中多层次的非线性动力学特征；基于正常样本的特征构建SVDD的超球空间，获得异常检测决策域；利用该超球空间对在线实测信号进行检测，确定机组是否出现异常状态，并发出报警。本发明提供了能够准确快速地检测风电机组的异常状况并发出报警的方法，能简单而经济地实现，为及时发现风电机组异常提供了有力指导，保障风电机组可靠稳定运行。
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公开(公告)号：CN118916588A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959653.6
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种结构任意的PCB线圈频响特性的计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器测量技术领域，包括：将PCB线圈内部的一点设为三维直角坐标系的原点，按照线圈内部电流的流向对组成PCB线圈线匝的每段线匝走线的交点和线圈两端点依次进行编号，得到具有对称结构PCB线圈的交点坐标；并将所有线匝走线交点编号和坐标储存在矩阵中，得到每段线匝走线的空间参数方程，得到任意线匝走线段间的互感；计算线匝走线段的自感系数、线匝段之间的电容；将相邻两线匝走线段端点之间的电气关系写成矩阵形式并将矩阵方程简化，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间；计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118457762A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410234581.9
申请日：2024-03-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法，涉及机器人领域。本申请提供的线路巡检的软体爬行装置包括软体致动机构及至少两个连接于软体致动机构的抓取机构；软体致动机构包括可充放气的中空的软体气囊，软体气囊被配置成充放气时伸缩；每个抓取机构包括至少一个用于吸附输电线的吸盘。本申请提供的用于线路巡检的软体爬行装置、机器人及方法通过吸盘抓取超高压输电线进行固定，通过简单机构实现了对超高压输电线的稳定抓取，能够提高行走速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117494037A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311356012.3
申请日：2023-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司直流公司 , 武汉大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0985
Abstract: 本发明公开了一种基于变权VAE与双通道特征融合的变压器故障诊断方法，包括以下步骤：收集不同故障类型下待诊变压器的油中气体含量数据，并使用改进的熵权法计算每种故障类型中各类气体的权重，获取待分析变权数据集；采用VAE网络对油中气体含量数据进行数据降维和数据扩充，得到变权数据集；构建具有卷积神经网络和双LSTM网络的双通道特征融合的故障诊断模型，用于提取局部特征和捕捉时间序列的长期依赖关系，并采用注意力机制对不同通道的信息进行加权融合分析，进行模型训练，更新模型参数；最后结合实际监测数据进行变压器故障诊断。本发明可以有效改善变压器故障数据样本少、样本不平衡而导致故障诊断准确率低的问题，具备较高的准确率和泛化性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119886017A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411986311.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F30/367 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的双有源桥变换器在线故障诊断方法，包括：S1、建立待测的双有源桥变换器的仿真模型，通过分析双有源桥变换器不同开路故障状态与电路信号变化的关系，选取诊断信号，采集双有源桥变换器不同开路故障状态下的诊断信号构建多源数据序列集合；S2、对多源数据序列集合进行空间重构，获得多尺度重构数据矩阵；S3、将多尺度重构数据矩阵在时间上分成两个连续的矩阵，将两个连续的矩阵提升至高维后，分别与升维前的矩阵合并，得到两个高维矩阵；S4、根据高维矩阵建立Koopman模型，提取Koopman模型的模态参数；S5、将Koopman模态参数输入训练好的小波时间散射卷积网络中，获取诊断结果。
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公开(公告)号：CN119167059A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411211768.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/084 , G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于PMCAEN与SVDD的电力变压器早期故障预警方法，属于电力变压器故障预警技术领域。首先构建并行多尺度卷积自编码器网络，PMCAEN中的并行的无监督学习架构能够从不同的角度提取相关特征，实现双支路的特征互补。随后，建立支持向量数据描述模型，将变压器正常运行情况下PMCAEN所得出的重构误差作为新的观测信息，构建异常状态的判断域。本发明充分考虑了当变压器出现轻微机械故障时振动信号并不会发生明显变化而导致难以预警的难题，能够自适应的实现变压器局部与全局退化信息的挖掘，能够实现高精度的电力变压器早期故障预警。
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公开(公告)号：CN118070216A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410109028.2
申请日：2024-01-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/25 , G01R31/54 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/047 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了基于多分支注意力机制的T型逆变器故障诊断方法，该方法包括以下步骤；S1、获取T型三电平逆变器的三相输出电流数据；S2、将三相输出电流数据分别归一化处理；S3、将各相的归一化处理结果输入预设的卷积位置编码模块，获取含有各相数据位置信息的卷积位置编码结果；S4、将各相的卷积位置编码结果输入预设的软滤波模块，进行信号滤噪，得到滤噪结果；S5、将各相的滤噪结果输入预设的注意力机制模块，利用交叉注意力机制捕获各相的重要相关特征；S6、将各相的重要相关特征融合，得到T型三电平逆变器的故障状态。该方法无需引入额外传感器，具有较好鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118916590A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410959941.1
申请日：2024-07-17
Applicant: 武汉大学 , 长江三峡集团江苏能源投资有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于形状任意的空心绕线线圈的频响特性快速计算方法，属于电气电子设备元器件和传感器技术领域，包括：以空间中某点为原点建立三维直角参考坐标系；根据骨架的几何中心线参数方程，计算每个线匝的几何中心空间坐标，进而得到每个线匝的空间参数方程，结合纽曼公式计算任意两个线匝的互感和线匝的自感系数、线匝之间的电容、电阻和集肤深度，任意线匝与其他线匝的电气关系式方程；将电气关系式方程写成矩阵形式，将方程的系数矩阵转变为上三角矩阵，进而将矩阵转化为线圈端口电压和电流关系式，得到线圈的端口频响特性。本发明通用性强，计算方便，易于编制程序进行计算，节省设计时间，计算过程中没有经验公式，计算精度高。
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公开(公告)号：CN118197538A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410279334.0
申请日：2024-03-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种手部康复装置及其控制系统，属于医疗器械技术领域，其中，模式判断模块根据患者的康复阶段需求，将控制模式分为辅助训练模式、镜像训练模式和主动训练模式；然后策略生成模块根据模式判断模块中的不同训练模式，生成不同的控制策略；辅助训练模式下的控制策略为，通过主动控制手部康复装置来辅助患者的手部动作达到预设姿态；镜像训练模式下的控制策略为，以采集的健侧手部运动信号为依据，控制手部康复装置实现患侧手部康复相应运动；主动训练模式下的控制策略为，借助康复小游戏，让患者使用患侧的手指在康复小游戏预设的多种交互模式作用下，进行康复游戏训练；依据任务需求和环境选择交互模式感知策略，提高了康复效果。
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