公开(公告)号：CN109459024A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811291033.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 呙维 ,  刘武平 ,  熊维茜 ,  朱欣焰

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，读取地图数据，构建地图导航数据模型，搭建地图导航数据库，实现数据处理构建结点与实际应用阶段的分离，提升效率；步骤2，从离线数据库中读取导航模型数据，构建导航数据模型；步骤3，进行路径规划，获取路径规划结果，并对结果进行优化与平滑。本发明提出的基于室内不同行为模式的室导航数据模型及路径规划算法，在室内场景中能得到合理的路径规划结果，在考虑多行为模式下的室内导航算法中具有明显的优势，能兼容多种场景需求。

公开(公告)号：CN109459024B

公开(公告)日：2022-07-19

申请号：CN201811291033.0

申请日：2018-10-31

Applicant: 武汉大学

Inventor： 呙维 ,  刘武平 ,  熊维茜 ,  朱欣焰

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，读取地图数据，构建地图导航数据模型，搭建地图导航数据库，实现数据处理构建结点与实际应用阶段的分离，提升效率；步骤2，从离线数据库中读取导航模型数据，构建导航数据模型；步骤3，进行路径规划，获取路径规划结果，并对结果进行优化与平滑。本发明提出的基于室内不同行为模式的室导航数据模型及路径规划方法，在室内场景中能得到合理的路径规划结果，在考虑多行为模式下的室内导航方法中具有明显的优势，能兼容多种场景需求。