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公开(公告)号：CN110851395B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911052465.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了路网约束下的空间自相关Spark并行计算方法，包括步骤：(1)采用LineInfo描述道路网中各单条道路的道路信息；(2)excutor节点分别分割各单条道路；(3)excutor节点统计各线性单元的事件点总数；(4)各excutor节点根据网络拓扑结构，计算各线性单元的邻接线性单元；(5)在Driver节点，利用Spark的累加器实现空间自相关指数的计算。本发明基于Spark，设计了路网约束下空间自相关的Spark并行计算方法，该方法充分利用计算机的多核运算，提高了大规模数据量下空间运算的效率，可满足海量数据下的运算需求。
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公开(公告)号：CN109459024A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811291033.0
申请日：2018-10-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种不同行为模式下的室内导航数据模型构建及路径规划算法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，读取地图数据，构建地图导航数据模型，搭建地图导航数据库，实现数据处理构建结点与实际应用阶段的分离，提升效率；步骤2，从离线数据库中读取导航模型数据，构建导航数据模型；步骤3，进行路径规划，获取路径规划结果，并对结果进行优化与平滑。本发明提出的基于室内不同行为模式的室导航数据模型及路径规划算法，在室内场景中能得到合理的路径规划结果，在考虑多行为模式下的室内导航算法中具有明显的优势，能兼容多种场景需求。
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公开(公告)号：CN107146462A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710488492.7
申请日：2017-06-23
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G08G1/14 , G06N3/0454 , G06N3/084 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供一种停车场空闲车位数长时预测方法，包括将采集到的泊车数据和相应天气数据进行数据预处理，得到空闲车位数特征数据；空闲车位特征数据归一化处理，切分为训练集和测试集，构建LSTM神经网络；确定待预测的第一个时段的上一时段空闲车位特征数据，并作为LSTM神经网络的输入神经元得到第一个时段的空闲车位数；建立空闲车位数长时预测模型，反复迭代预测，进行反归一化处理，得到停车场空闲车位数长时预测结果。本发明基于用户泊车行为特征，提出基于LSTM神经网络的空闲车位数长时预测模型，支持将未来某一个指定时段的停车场空闲车位数信息及时呈现给用户，从而帮助用户选择最佳停车场，具有重要的市场价值。
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公开(公告)号：CN104462063B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410768372.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统，包括基于语义位置模型构建位置基础概念本体、位置实体概念本体，并填充本体实例；对位置基础概念本体和位置实体概念本体进行分类，建立对应的位置结构概念本体；自动化映射位置结构概念本体生成规则类，每一条规则类对应一个位置实体概念本体，规则类具有继承性和贪婪性；规则类实例化之后成为规则对象，将所有规则类实例化，最终生成规则集合；对规则集合进行分类，重新划分为若干个规则组，形成规则检索依赖图；针对每个规则组，进一步建立概念本体和规则之间的倒排索引；进行位置描述图匹配，利用规则匹配算法进行匹配完成位置信息的结构化提取。
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公开(公告)号：CN103500013B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201310490129.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect和流媒体技术的实时三维测图系统及方法，本发明系统包括：3D体感摄影机、流媒体终端、服务器和移动电源，流媒体终端固定于3D体感摄影机上，移动电源给3D体感摄影机提供电源，3D体感摄影机与服务器相连，服务器通过无线传输模块与流媒体终端相连。本发明以3D体感摄影机作为室内三维场景的扫描设备，使得三维测图更轻便、灵活、成本低廉，尤其适用于某些较拥挤、难携带大型设备及细节丰富的室内区域的实时三维测图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104462063A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410768372.9
申请日：2014-12-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种基于语义位置模型的位置信息结构化提取方法及系统，包括基于语义位置模型构建位置基础概念本体、位置实体概念本体，并填充本体实例；对位置基础概念本体和位置实体概念本体进行分类，建立对应的位置结构概念本体；自动化映射位置结构概念本体生成规则类，每一条规则类对应一个位置实体概念本体，规则类具有继承性和贪婪性；规则类实例化之后成为规则对象，将所有规则类实例化，最终生成规则集合；对规则集合进行分类，重新划分为若干个规则组，形成规则检索依赖图；针对每个规则组，进一步建立概念本体和规则之间的倒排索引；进行位置描述图匹配，利用规则匹配算法进行匹配完成位置信息的结构化提取。
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公开(公告)号：CN100573524C
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200710052872.2
申请日：2007-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种高效、透明的分布式空间数据库查询方法，以Open GIS标准定义的空间拓扑关系和空间分析操作为基础，将空间拓扑关系操作和空间分析操作各分成两类：Disjoint操作和非Disjoint操作；Buffer操作和非Buffer操作，并根据空间拓扑关系操作和空间分析操作将空间片段的连接方式划分成四类，提出四类空间片段跨边界连接操作满足的三条规律，并在这三条规律的基础上，进一步提出跨边界空间片段连接优化方法的7个规则，包括3个去除规则和4个连接转化规则，通过对空间片段连接的优化实现了对分布式空间数据库高效、透明的查询。
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公开(公告)号：CN111008256A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911036740.X
申请日：2019-10-29
Applicant: 矩阵元技术(深圳)有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了一种基于安全多方计算的空间数据分布模式分析方法，首先，由控制服务端接收前端发送的请求，并将请求分发至安全多方计算的参与节点，然后计算发起方和计算接收方各自将待进行安全多方计算的数据转换为预设的点类型；接着计算发起方和计算接收方通过基于布尔电路的生成的混淆电路和执行不经意传输协议，获得安全多方计算结果，接下来发起方对安全计算结果进行后处理，获得最终计算结果，然后随机生成本地数据最小外接矩形中的任意点数据，并生成通过前述步骤生成模拟值，最后根据观测值与模拟值之间的关系，对参与节点的空间数据分布模式进行分析，本发明的方法，计算双方数据均未被泄露，有效保护了数据的隐私性。
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公开(公告)号：CN107610120B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710891628.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种多尺度建筑物面实体匹配方法及系统，包括：S100从匹配数据源获得待匹配的特征点集；S200构建可能匹配的特征点对，计算特征点对的主聚类置信度向量；S300修正特征点的匹配关系，获得面实体匹配结果；本步骤包括：S310从可能匹配的特征点对中获取最佳匹配点对集；S320以所有最佳匹配点对的总体偏差最小为目标，利用最小二乘法进行抗差处理，获得最佳匹配点对的位置误差；基于位置误差获得面实体匹配结果；S330判断当前最佳匹配点对是否均来源匹配的面实体，若是，则匹配正确，结束；若不是，重复执行子步骤S310。本发明克服了位置偏差对面实体匹配的影响，且提出了多对多匹配相似度的计算方法。
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公开(公告)号：CN106709011B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201611218567.1
申请日：2016-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种基于空间定位簇的位置概念层次消解计算方法，属于自然语言位置概念计算技术领域；首先基于位置概念解析匹配结果构建定位簇，包括初始定位簇构建和全局目标节点确定；然后基于节点元祖C自底向上递进消歧实现定位簇的计算消解。本发明基于空间定位簇的位置概念进行层次消解计算，可以结合空间关系等模型对位置概念进行分层分步骤的层次型计算消解，并得到最终符合人们认知准则和描述习惯的定位结果。
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