-
公开(公告)号:CN119844652A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411947339.2
申请日:2024-12-27
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及TBM法施工技术领域,公开了一种用于煤矿TBM法施工测量平台,包括底板,底板顶部固接有罩壳,罩壳顶部外圈连接有清理机构,底板底部外侧固接有沿其周向分布的安装组件,相邻安装组件之间连接有稳固组件,底板底部滑动套接有全站仪安装机构。本发明降低煤矿巷道水汽、灰尘异物对全站仪本体的干扰和污染,改善全站仪检测环境,降低全站仪损耗;便于在不同位置进行检测,安装连接稳固,便于测量人员进行安装操作,降低测量人员安装操作难度,提高检测效率;避免灰尘干涉和阻挡全站仪信号传输,不需要人工手动清理,提高检测精度和持续时间,降低检测人员维护难度和维护成本,便于线缆的引出。
-
公开(公告)号:CN119475006A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411302549.6
申请日:2024-09-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06T7/62 , G06F17/16 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供的TBM隧道掌子面围岩等级随掘实时智能感知方法及系统,方法包括以下步骤:采集TBM掘进过程中的岩机相关多源信息;建立TBM隧道掌子面围岩分级标准;基于TBM隧道掌子面围岩分级标准,构建用于训练岩机复合得分级联预测模型的数据库;以构建的数据库作为训练样本,基于岭回归模型和人工神经网络构建岩机复合得分级联预测模型;输入岩机相关多源信息至岩机复合得分级联预测模型中,获取当前TBM隧道掌子面的复合岩机得分,再依据TBM隧道掌子面围岩分级标准,获取TBM隧道掌子面围岩等级。本申请实现对TBM隧道掌子面围岩等级的实时智能预测,提高了TBM对掘进环境的感知水平,为地下工程智慧建造奠定了坚实基础。
-
公开(公告)号:CN119354762A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411557774.4
申请日:2024-11-04
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及岩体测量领域,尤其是一种模拟节理岩体中TBM滚刀冲击作用的试验装置,针对现有技术中的试样装置需要制作标准试样而影响测试效率的提升的问题,现提出如下方案,其包括测试台,所述测试台顶面安装有底板和滚刀,所述底板顶面开设有料槽,料槽内安装有与滚刀传动连接的输料绞龙,所述底板顶面安装有顶板,所述顶板底面安装有固料机构和推进机构;所述推进机构包括滑接在顶板底面的安装板、固接在安装板底面的固定板和安装在顶板底面的伸缩件,伸缩件的输出端与固定板固接。本发明不仅可以方便块地对形状不同的岩体试样进行固定,从而省去制作标准试样的时间,提高试样的效率,而且还可以方便对破裂后的岩体试样进行清理。
-
公开(公告)号:CN110501145A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910596335.7
申请日:2019-07-03
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进辅助破岩的实验系统,包括可滑动支撑平台、支撑平台预留孔、可锁定滚动轮、支撑平台导轨、热加载平台、平台预留孔、电磁波系统、红外线测温仪、刀盘装置、和刀盘反力架。还公开了一种TBM掘进辅助破岩的实验方法,可用于研究微波照射高温加热+液氮冷却作用对岩石物理力学性质的影响。
-
公开(公告)号:CN119691611A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411724368.2
申请日:2024-11-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/2113 , G06F18/214 , G06F18/2413
Abstract: 本发明公开了一种敞开式TBM岩爆致卡风险预警方法,包括:将TBM的运行状态划分为正常掘进状态、卡机预警状态和卡机状态三种状态;筛选出关键运行参数;获得数据集;所述数据集包括输入数据和输出数据;将数据集划分为训练集和测试集;对训练集进行预处理,得到预处理的训练集;采用权重自适应算法,利用预处理的训练集进行训练,获得风险预警模型;利用风险预警模型对敞开式TBM岩爆致卡风险进行预警。该方法将TBM正常掘进状态与卡机状态之间过渡状态定义为卡机预警状态,将卡机风险预警问题转换为卡机预警状态识别问题;利用TBM自身运行数据实现对敞开式TBM岩爆致卡风险的准确预警,无需额外部署监测传感器,可靠性强,具有重要的学术和工程价值。
-
公开(公告)号:CN119309952A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411476039.0
申请日:2024-10-22
Applicant: 中国平煤神马控股集团有限公司 , 武汉大学 , 平顶山天安煤业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及破岩试验装置技术领域,公开了一种TBM破岩试验装置,包括基座、撑板一和撑板二,所述撑板一和所述撑板二分别固定安装于所述基座顶端两侧;还包括位移机构,所述位移机构包括多组均匀固定于撑板一内侧的液压杆二,且多组液压杆二内侧固定连接有撑板三,所述撑板三与基座上端水平滑动连接;角度调节机构,所述角度调节机构包括多组周向开设于撑板三内壁的滑槽口。本发明能够在角度调节机构的作用下,实现对顶端的刀具进行与岩石块样本的角度变化,并在夹持机构的作用下对样本进行破坏,对模拟破坏产生的数据进行汇总,有效地提高了设备模拟的范围,有效增加了数据的多样性,使得数据对照分析更加精确。
-
公开(公告)号:CN110501145B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910596335.7
申请日:2019-07-03
Applicant: 中国科学院武汉岩土力学研究所 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种TBM掘进辅助破岩的实验系统,包括可滑动支撑平台、支撑平台预留孔、可锁定滚动轮、支撑平台导轨、热加载平台、平台预留孔、电磁波系统、红外线测温仪、刀盘装置、和刀盘反力架。还公开了一种TBM掘进辅助破岩的实验方法,可用于研究微波照射高温加热+液氮冷却作用对岩石物理力学性质的影响。
-
公开(公告)号:CN119900573A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202510172156.6
申请日:2025-02-17
Abstract: 本发明公开了一种硬岩TBM法向锚杆/索钻机及其施工方法,包括:锚杆/索钻机,实现钻杆的打设、续接和退回,锚杆的打设、续接和预应力施加,锚索的打设和预应力施加;环形梁,布置于TBM主梁上且其轴线与隧洞轴线平行;爬行小车,通过驱动装置驱动锚杆/索钻机在环形梁轨道上移动,通过摆动马达精准调节锚杆/索钻机钻进洞壁的角度;环形梁前后移动轨道,布置于主梁上,主梁两侧各布置上下两个轨道,环形梁能够沿着轨道前后移动。本发明能360°垂直洞壁打设钻孔、锚杆/索并施加高预应力,且多台钻机能协同和相对独立工作以提升敞开式TBM支护能力和支护效率。本发明具有结构简单、设计巧妙、操作简单、可靠性高的特点。
-
公开(公告)号:CN118941842A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202410940636.8
申请日:2024-07-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的煤矿采面煤岩识别方法,旨在解决传统方法中存在的识别准确率低、处理效率慢等问题。该方法首先通过高分辨率相机采集煤矿采面原始煤岩图像,并应用基于RSTF和DA的图像增强技术优化图像质量;随后,采用基于YOLOv5s和轻量化语义分割网络BiSeNet的深度学习模型进行煤岩的检测和语义分割,有效地提取出煤岩的位置和边界信息;最后,通过测试集评估模型的泛化能力和识别准确率,验证了该方法在实际煤矿环境中的有效性和可靠性。本发明的优点在于通过深度学习技术实现了高效、精准的煤矿采面煤岩识别,能够在复杂的煤矿环境中快速、准确地完成煤岩识别任务,提升了矿山生产效率和安全性。
-
公开(公告)号:CN118797486A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410835898.8
申请日:2024-06-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/211 , G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于滑窗特征提取与权重自适应随机森林算法的TBM隧道围岩等级识别方法,步骤如下:获得预处理数据;对预处理数据利用滑窗截取,并从截取的数据中提取特征,得到特征数据集;建立训练集、验证集和测试集;构建TBM隧道围岩等级识别模型;确定最优滑窗长度和步长,利用搜索算法寻找最优的模型超参数,得到优化的TBM隧道围岩等级识别模型;获得权重自适应的TBM隧道围岩等级识别模型;利用权重自适应的TBM隧道围岩等级识别模型识别围岩等级。本发明方法能从掘进参数变化中提取围岩等级相关信息且可自适应考虑类别权重对模型性能的影响,可大幅提升TBM隧道围岩等级识别模型的性能,对指导TBM施工具有积极的意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-