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公开(公告)号：CN110514963B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910837470.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于直流输电线路技术领域，尤其涉及一种改进双端行波故障测距方法，包括获取直流线路电流的采样数据，根据电流采样数据计算电流导数，在电流导数大于设定阈值时确定故障行波到达第一、第二测量端时间的范围；在确定时间范围内采用小波模极大值分析，计算故障行波到达第一、第二测量端的时刻；根据故障行波第一次到达第一、第二测量端的两个时刻以及故障行波第二次到达第一、第二测量端的相对较短的一个时刻计算出故障距离。该方法提高了故障行波到达测量端时刻计算的准确性并减小了数据计算量；同时提高了直流输电线路故障定位精度，不受行波波速的影响，也提高了直流输电系统线路故障的排查效率。
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公开(公告)号：CN110514964A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910837473.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及特高压直流输电技术，具体涉及一种特高压直流输电系统接地极线路故障测距方法，包括以下步骤：基于阻抗分析法推导出过渡电阻的求解公式，确定故障发生后故障点过渡电阻的大小；利用回归分析法建立不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式；故障时获取测量端暂态过电压并计算得出过渡电阻，将暂态过电压和过渡电阻代入函数关系式得出故障距离。该方法利用回归分析法建立了不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式后，故障时可通过简单计算快速计算出故障距离且精度较高，提高了接地极线路故障清除效率。对于提高接地极系统运行的稳定性具有重要的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110514963A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910837470.6
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明属于直流输电线路技术领域，尤其涉及一种改进双端行波故障测距方法，包括获取直流线路电流的采样数据，根据电流采样数据计算电流导数，在电流导数大于设定阈值时确定故障行波到达第一、第二测量端时间的范围；在确定时间范围内采用小波模极大值分析，计算故障行波到达第一、第二测量端的时刻；根据故障行波第一次到达第一、第二测量端的两个时刻以及故障行波第二次到达第一、第二测量端的相对较短的一个时刻计算出故障距离。该方法提高了故障行波到达测量端时刻计算的准确性并减小了数据计算量；同时提高了直流输电线路故障定位精度，不受行波波速的影响，也提高了直流输电系统线路故障的排查效率。
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公开(公告)号：CN110514964B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910837473.X
申请日：2019-09-05
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及特高压直流输电技术，具体涉及一种特高压直流输电系统接地极线路故障测距方法，包括以下步骤：基于阻抗分析法推导出过渡电阻的求解公式，确定故障发生后故障点过渡电阻的大小；利用回归分析法建立不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式；故障时获取测量端暂态过电压并计算得出过渡电阻，将暂态过电压和过渡电阻代入函数关系式得出故障距离。该方法利用回归分析法建立了不同过渡电阻下故障位置与暂态过电压的函数关系式后，故障时可通过简单计算快速计算出故障距离且精度较高，提高了接地极线路故障清除效率。对于提高接地极系统运行的稳定性具有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN110398245B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910615908.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法，首先，将惯性测量单元安装于行人足部，初始化惯性测量单元在导航坐标系下的初始姿态，然后根据惯性传感器的输出判断行人是否处于静止状态，当行人处于非静止状态时，采用捷联惯导算法进行姿态更新，递推得到当前的姿态，当行人处于静止状态时，根据捷联惯导算法姿态更新方程构造动态模型、加速度计输出与重力关系构造测量模型，在四元数框架下通过卡尔曼滤波器对当前的姿态进行更新。本发明利用静止时刻加速度计的测量构造姿态估计观测量，在四元素框架下执行卡尔曼滤波器进行数据融合得到精确的姿态信息，实现了提供精确的姿态信息的技术效果。
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公开(公告)号：CN116747367A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310789374.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 武汉大学人民医院(湖北省人民医院)
IPC: A61M1/28
Abstract: 本发明涉及一种皮下线圈固定器，其特征在于，其包括：固定块，所述固定块包括第一固定片和第二固定片，所述第一固定片和所述第二固定片卡接，所述第一固定片或所述第二固定片设置有固线部；X线可视弹力线，所述X线可视弹力线的一端连接于所述固线部，另一端连接有圆环，所述圆环用于与固定腹腔内导管的手术线固定，所述X线可视弹力线和所述圆环位于所述第一固定片与所述第二固定片之间。由于第一固定片和第二固定片中设置了X线可视弹力线，X线可视弹力线通过圆环可以将手术线和腹腔内导管固定，在腹腔内导管没有发生漂管时，圆环会给X线可视弹力线一定的拉力，因此，可以通过X线检查观察X线可视弹力线的状态，以此判断是否发生漂管。
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公开(公告)号：CN110398245A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910615908.6
申请日：2019-07-09
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供了一种基于脚戴式惯性测量单元的室内行人导航姿态估计方法，首先，将惯性测量单元安装于行人足部，初始化惯性测量单元在导航坐标系下的初始姿态，然后根据惯性传感器的输出判断行人是否处于静止状态，当行人处于非静止状态时，采用捷联惯导算法进行姿态更新，递推得到当前的姿态，当行人处于静止状态时，根据捷联惯导算法姿态更新方程构造动态模型、加速度计输出与重力关系构造测量模型，在四元数框架下通过卡尔曼滤波器对当前的姿态进行更新。本发明利用静止时刻加速度计的测量构造姿态估计观测量，在四元素框架下执行卡尔曼滤波器进行数据融合得到精确的姿态信息，实现了提供精确的姿态信息的技术效果。
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