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公开(公告)号：CN112747958A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011630723.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖掘头为开合式花瓣状结构，驱动外套与挖掘头表面设置减阻凸起，驱动外套、储料仓、挖掘头均采用形状记忆材料，内置加热电路，通过控温模块对驱动外套不同方位、储料仓外壁及仓底以及挖掘头的温度进行控制，程序驱动变形，从而驱动挖掘头前进并躲避障碍。本发明可实现精准定向定位的大深度星际采样，可有效降低采样阻力，节约能源，相比传统星际土壤采样器，结构更加简单轻便，高效节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113293094B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110589836.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种液滴无损拾取和转移的手持装置及操作方法，包括:拾取组件和气压控制装置；拾取组件包括圆柱形框架、透明侧板、凸透镜顶板和智能黏附膜，透明侧板上端密封围设在圆柱形框架上，凸透镜顶板密封安装在圆柱形框架上，智能黏附膜密封安装在透明侧板下端端部，用于拾取和转移液滴，圆柱形框架、透明侧板、凸透镜顶板及智能黏附膜围成一密闭腔体；气压控制装置与密闭腔体连接，用于改变密闭腔体内的压力。本装置可以通过表面具有微结构的智能黏附膜来无损拾取和转移不同大小的液滴，解决传统液滴拾取和转移时对液滴造成损伤的限制，来开发一种新型黏附的技术研究方向；与现有的技术相比，本发明更加创新、简便。
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公开(公告)号：CN114854043A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210381954.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种可视化传感器的快速制备方法及其应用，即一种利用辅助水平沉积法和牺牲模板法，快速制备密排微球模板和反蛋白石光子晶体水凝胶的方法，用于不同信号(如应力应变、不同温度)的可视化检测。该可视化传感器的制备方法具有比传统垂直沉积法更快的优势，同时，得到的微球模板的质量比传统水平沉积法更为优良。该方法采用的双重网络水凝胶具备较好的柔韧性、延伸率、电信号输出与重复使用性能。在外界的刺激下，可以根据其颜色的变化来可视化地检测外加应力与温度变化。
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公开(公告)号：CN112747958B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011630723.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及一种仿生可避障大深度星际采样器及采样方法，包括驱动外套、储料仓和挖掘头，储料仓安装于驱动外套的内部，挖掘头安装于驱动外套的底部，驱动外套包括若干个竖向排列的外套鳞片层，储料仓包括若干个竖向排列的储料仓单元和位于底部的花瓣式仓底，挖掘头为开合式花瓣状结构，驱动外套与挖掘头表面设置减阻凸起，驱动外套、储料仓、挖掘头均采用形状记忆材料，内置加热电路，通过控温模块对驱动外套不同方位、储料仓外壁及仓底以及挖掘头的温度进行控制，程序驱动变形，从而驱动挖掘头前进并躲避障碍。本发明可实现精准定向定位的大深度星际采样，可有效降低采样阻力，节约能源，相比传统星际土壤采样器，结构更加简单轻便，高效节能。
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公开(公告)号：CN113293094A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110589836.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种液滴无损拾取和转移的手持装置及操作方法，包括:拾取组件和气压控制装置；拾取组件包括圆柱形框架、透明侧板、凸透镜顶板和智能黏附膜，透明侧板上端密封围设在圆柱形框架上，凸透镜顶板密封安装在圆柱形框架上，智能黏附膜密封安装在透明侧板下端端部，用于拾取和转移液滴，圆柱形框架、透明侧板、凸透镜顶板及智能黏附膜围成一密闭腔体；气压控制装置与密闭腔体连接，用于改变密闭腔体内的压力。本装置可以通过表面具有微结构的智能黏附膜来无损拾取和转移不同大小的液滴，解决传统液滴拾取和转移时对液滴造成损伤的限制，来开发一种新型黏附的技术研究方向；与现有的技术相比，本发明更加创新、简便。
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公开(公告)号：CN112123760A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010952477.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 武汉大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B29C64/321 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种冷冻3D打印装置及三维结构打印方法，包括进料单元和位于打印室内部的主喷管、水平位移机构、升降机构、光照单元和冷台，所述进料单元与主喷管连接，所述主喷管的末端设有喷嘴，所述水平位移机构驱动所述主喷管移动，所述升降机构驱动冷台上下移动；所述进料单元包括原料仓、注射泵、进料管和内喷头，所述内喷头与主喷管连接，所述主喷管包括混合段和取向段，所述混合段内部设有蛇形管腔，所述取向段内部平直光滑。本发明可通过多喷头进行材料多组分混合打印，还可直接冷冻成三维结构，相比传统3D打印，更高效方便。
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