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公开(公告)号：CN103471589A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310440455.0
申请日：2013-09-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种室内行人行走模式识别和轨迹追踪的方法，本发明首先根据室内环境下地形的特点，以方向和速度为分类依据，定义了室内人员行走的模式；然后用采集的加速度传感器和地磁传感器数据，运用隐含马尔科夫模型理论（HMM）对室内行走模式建立数学模型；由于金属物的干扰和行走过程中身体抖动的影响，室内定位系统最初通过航迹推算获取的轨迹可能存在较大的误差，本发明最后根据隐含马尔科夫模型的维特比算法计算每个行走模式的概率，找出可能性最大的一组行走模式；最后再根据行走模式的识别结果，将原来的位置匹配到相应的行走模式，从而修正原来的轨迹，获得室内该行人的行走修正轨迹。本发明能显著提高室内定位和轨迹追踪的精度。
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公开(公告)号：CN103471589B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201310440455.0
申请日：2013-09-25
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种室内行人行走模式识别和轨迹追踪的方法，本发明首先根据室内环境下地形的特点，以方向和速度为分类依据，定义了室内人员行走的模式；然后用采集的加速度传感器和地磁传感器数据，运用隐含马尔科夫模型理论（HMM）对室内行走模式建立数学模型；由于金属物的干扰和行走过程中身体抖动的影响，室内定位系统最初通过航迹推算获取的轨迹可能存在较大的误差，本发明最后根据隐含马尔科夫模型的维特比算法计算每个行走模式的概率，找出可能性最大的一组行走模式；最后再根据行走模式的识别结果，将原来的位置匹配到相应的行走模式，从而修正原来的轨迹，获得室内该行人的行走修正轨迹。本发明能显著提高室内定位和轨迹追踪的精度。
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公开(公告)号：CN114244498B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111511832.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种动态可搜索公钥加密方法，包括：根据密钥生成中心，生成可搜索加密的全局公开参数；根据全局公开参数，分别生成数据发送方与数据接收方的私钥与公钥；数据发送方根据全局公开参数、关键字、数据发送方的私钥与数据接收方的公钥，生成可搜索密文并上传至云服务器；数据接收方根据全局公开参数、关键字、数据发送方的公钥与数据接收方的私钥，生成检索陷门并上传至云服务器；云服务器根据全局公开参数、数据发送方的公钥与数据接收方的公钥，通过检索陷门在可搜索密文中输出目标密文。本申请利用数据发送方和数据接收方的公钥和私钥计算关键字加密密钥，使用对称加密算法对关键字进行加密，使得云服务器不能通过令牌猜到关键字的信息。
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公开(公告)号：CN114244498A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111511832.6
申请日：2021-12-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学 , 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司郑州供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种动态可搜索公钥加密方法，包括：根据密钥生成中心，生成可搜索加密的全局公开参数；根据全局公开参数，分别生成数据发送方与数据接收方的私钥与公钥；数据发送方根据全局公开参数、关键字、数据发送方的私钥与数据接收方的公钥，生成可搜索密文并上传至云服务器；数据接收方根据全局公开参数、关键字、数据发送方的公钥与数据接收方的私钥，生成检索陷门并上传至云服务器；云服务器根据全局公开参数、数据发送方的公钥与数据接收方的公钥，通过检索陷门在可搜索密文中输出目标密文。本申请利用数据发送方和数据接收方的公钥和私钥计算关键字加密密钥，使用对称加密算法对关键字进行加密，使得云服务器不能通过令牌猜到关键字的信息。
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