公开(公告)号：CN210983853U

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201922119404.3

申请日：2019-12-02

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李翀 ,  夏一帆

IPC: G09B15/00 ,  G09B5/06

Abstract: 本实用新型提出了一种基于FPGA和红外对管的空气吉他，主要包括FPGA开发板、扬声器、显示器、吉他面板以及红外对管；所述FPGA开发板和扬声器通过音频线进行连接；所述红外对管固定在吉他面板上用于检测拨弦；所述FPGA开发板与红外对管通过杜邦线连接；所述FPGA开发板与显示器通过视频线连接。本实用新型主要功能有：通过划过红外对管弹奏空气吉他；播放音乐并在显示待弹响的弦指导练习；记录弹奏的音及时刻，对其进行音频分析评判节奏、音准等。本实用新型考虑到传统吉他对手指的伤害设计了对手指无伤害的无弦空气吉他；配套的可视化学习系统降低了学习的难度，增加了趣味性，是一种对手指无伤害且寓教于乐的空气吉他。

公开(公告)号：CN212460047U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020807760.4

申请日：2020-05-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李翀 ,  周紫玉 ,  马文煊

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出了一种基于激光雷达的室内导航控制系统，包括：激光雷达、地图构建模块、自主导航模块、控制模块、H桥驱动模块、左侧电机、右侧电机、无线传输模块、远程主机。激光雷达采集点云数据，将点云数据分别传输至的地图构建模块、自主导航模块；地图构建模块通过点云数据得到室内点云地图数据，并分别传输至的自主导航模块、控制模块；自主导航模块根据点云数据、室内点云地图数据产生运动方向信号及运动速度信号并传输至控制模块；控制模块根据运动方向信号控制PWM波电压正负极性，根据运动速度信号控制输出PWM波的占空比；进一步通过H桥驱动模块实现左侧电机、右侧电机的控制。本实用新型能够自主进行路径规划并导航到目的地。