公开(公告)号：CN112288630A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011161696.8

申请日：2020-10-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杜娟 ,  魏文澜 ,  范赐恩 ,  邹炼 ,  沈家蔚 ,  周紫玉

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于改进的广泛深度神经网络的超分辨率图像重建方法及系统。本方法主要包括特征提取、非线性映射和重建三个大的模块，其中，特征提取模块主要是利用本发明设计的级联模块结构，引入深度可分离卷积和逐点卷积的思想，从而精简结构，大量减少网络参数和计算量，减轻存储压力和计算复杂度；非线性映射模块主要利用本发明设计的自适应权重共享源模块，引入了跳跃连接，从而提升了网络的性能。本发明在现有的图像超分辨率重建网络基础上提出了新的网络结构，可以有效保证图像重建后的效果，同时做到了网络参数少、计算量小、处理速度快、可移植性强。

公开(公告)号：CN110009565A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910272182.0

申请日：2019-04-04

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杜娟 ,  范赐恩 ,  邹炼 ,  魏文澜 ,  周紫玉 ,  田胜 ,  沈家蔚

IPC: G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化网络的超分辨率图像重建方法。本方法主要包括网络轻量化设计和网络量化设计两个大的模块，其中，网络轻量化模块主要是利用本发明设计的ShuffleNet unit结构改进原有的EDSR网络结构，从而精简结构，大量减少网络参数，减轻存储压力；网络量化模块主要是由网络剪枝、权值共享、霍夫曼编码三部分组成，通过三部分的结合，对网络参数进行了量化，并改变了编码方式，从而极大压缩了网络参数量，提升了计算速度。本发明在现有的图像超分辨率重建网络基础上改进网络结构，并结合多种深度压缩的方法进行优化，可以有效保证图像重建后的效果，同时做到了网络参数少、处理速度快、可移植性强。

公开(公告)号：CN210405300U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201922021487.2

申请日：2019-11-20

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周紫玉 ,  马文煊

IPC: H04B1/50 ,  H04W4/70

Abstract: 本实用新型涉及无线电收发技术，具体涉及一种双路同传的无线收发系统，系统包括发射端和接收端，发射端包括模数转换和数模转换电路、DDS信号发生模块、混频器电路、FM解调模块及FPGA数据处理等模块。发射端将输入两路语音信号A和B经过模数转换输入FPGA，对两路信号频分复用后形成FM调制的基带信号，与FPGA内部产生的10MHz的DDS本振进行FM调制，调制后的信号经混频器将10MHz的频率搬移到48.5MHz，再经过功率放大后经天线辐射出去；接收端将天线接收的信号，经过滤波、放大、混频、解调后，得到频分复用的AB两路的合成信号，合成信号通过滤波和检波电路实现A、B两路语音信号分离。该系统整体性能稳定，测试效果良好，人机交互友好。

公开(公告)号：CN212060395U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020219331.5

申请日：2020-02-27

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周紫玉 ,  马文煊 ,  王昊

IPC: G01R13/02 ,  G01R23/02

Abstract: 本实用提出了一种支持实时采样和等效采样的数字示波器，包括：输入阻抗匹配模块、幅度多路选择器模块、低倍放大模块、高倍放大模块、频率多路选择器模块、采样保持模块、低频比较器测频模块、高频比较器测频模块、差分放大器模块、模数转换器模块、采样时钟模块、微处理器、触摸屏。模数转换器对信号进行采样，微处理器在多个待测信号采样值搜索出最大值以及最小值，差值作为待测信号的峰峰值；微处理器对比较器测频得到的方波信号进行计数得到待测信号的频率。改变模数转换器的采样频率，可做到高频采低频的实时采样和低频采高频的等效采样。本实用新型实现了峰峰值和频率测量的量程自动切换，并实现了低频采样率对高频信号的采样。

公开(公告)号：CN211348423U

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201922119814.8

申请日：2019-11-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 周紫玉 ,  马文煊

IPC: G01R23/02 ,  G01R23/165 ,  H03L7/16

Abstract: 本实用新型提出了一种高频信号测量装置，包括：混频器、程控衰减器、锁相环频率合成器、开关电容滤波器、比较器、电压测量模块、模数转换器、微处理器和显示屏。本实用新型采用锁相环频率合成器作为本振信号源，其后连接程控衰减器再与混频器相连接，此模块结构在处理输入信号时，混频输出信号频率精确无频率抖动，经过后续模块处理能快速精确地测出待测信号的频率和幅值。

公开(公告)号：CN212460047U

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202020807760.4

申请日：2020-05-15

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李翀 ,  周紫玉 ,  马文煊

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01C21/20 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型提出了一种基于激光雷达的室内导航控制系统，包括：激光雷达、地图构建模块、自主导航模块、控制模块、H桥驱动模块、左侧电机、右侧电机、无线传输模块、远程主机。激光雷达采集点云数据，将点云数据分别传输至的地图构建模块、自主导航模块；地图构建模块通过点云数据得到室内点云地图数据，并分别传输至的自主导航模块、控制模块；自主导航模块根据点云数据、室内点云地图数据产生运动方向信号及运动速度信号并传输至控制模块；控制模块根据运动方向信号控制PWM波电压正负极性，根据运动速度信号控制输出PWM波的占空比；进一步通过H桥驱动模块实现左侧电机、右侧电机的控制。本实用新型能够自主进行路径规划并导航到目的地。