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公开(公告)号：CN109525935B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811408590.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统，采取电梯/楼梯/扶梯的PDR相对楼层识别策略、WiFi最强AP信号识别绝对楼层策略、气压与楼层经验公式识别绝对楼层策略、GNSS信噪比阈值识别建筑物策略、自然语言处理技术，进行数据融合，实现用户所在楼层的精准感知。本发明可以智能感知周围环境，根据所感知的环境信号进行智能切换定位源进行导航定位；当GNSS信号在建筑物密集的环境下，信息遮挡比较严重此时可以借助该系统进行建筑物的定位；将室内定位系统进行融合，很大程度上提高定位精度和用户体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110260863A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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公开(公告)号：CN110260863B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910428213.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20 , G01S1/02 , H04W64/00 , H04B17/318 , G06F16/90
Abstract: 本发明公开了一种泛在定位信号动态数据采集及指纹库构建方法、匹配定位方法及系统，通过采集当前位置坐标信息和AP信号信息，并存成动态指纹库数据文件；处理所述动态指纹库数据文件，构建信号动态指纹库；待定位设备扫描输出AP信号信息并匹配，得到当前定位坐标。本发明解决了传统静态信号信息指纹采集和指纹库构建时费时长、人力成本高的问题，通过将采集设备沿着设计路径连续移动记录，可以有效降低信号信息指纹采集和指纹库构建时的时间和人力成本，一定程度上提高基于信号信息指纹定位技术的效率。
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公开(公告)号：CN108495262B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810271486.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种室内空间泛在定位信号指纹库稀疏表征和匹配定位方法，对每个定位源以一定时间间隔采集一组观测值，形成一个观测值矩阵；从观测值矩阵得到关于定位源位置的泛在信号特征表征；在定位区域，若干个位置采集观测值矩阵，建立一个与位置关联的泛在信号特征表征矩阵；对采集到的定位信号观测值进行处理得到定位特征量，将该特征量与定位特征指纹库中的特征指纹进行匹配；计算移动终端设备的当前位置，并进行显示。本发明采用泛在信号指纹特征稀疏表征指纹库建库方法和稀疏表征指纹匹配定位方法，易于以众筹方式采集指纹库和推广应用。
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公开(公告)号：CN109525935A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811408590.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种针对普适室内环境的智能楼层感知方法及控制系统，采取电梯/楼梯/扶梯的PDR相对楼层识别策略、WiFi最强AP信号识别绝对楼层策略、气压与楼层经验公式识别绝对楼层策略、GNSS信噪比阈值识别建筑物策略、自然语言处理技术，进行数据融合，实现用户所在楼层的精准感知。本发明可以智能感知周围环境，根据所感知的环境信号进行智能切换定位源进行导航定位；当GNSS信号在建筑物密集的环境下，信息遮挡比较严重此时可以借助该系统进行建筑物的定位；将室内定位系统进行融合，很大程度上提高定位精度和用户体验效果。
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公开(公告)号：CN108495262A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810271486.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明属于导航定位和位置服务领域，公开了一种室内空间泛在定位信号指纹库稀疏表征和匹配定位方法，对每个定位源以一定时间间隔采集一组观测值，形成一个观测值矩阵；从观测值矩阵得到关于定位源位置的泛在信号特征表征；在定位区域，若干个位置采集观测值矩阵，建立一个与位置关联的泛在信号特征表征矩阵；对采集到的定位信号观测值进行处理得到定位特征量，将该特征量与定位特征指纹库中的特征指纹进行匹配；计算移动终端设备的当前位置，并进行显示。本发明采用泛在信号指纹特征稀疏表征指纹库建库方法和稀疏表征指纹匹配定位方法，易于以众筹方式采集指纹库和推广应用。
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