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公开(公告)号:CN106093913B
公开(公告)日:2017-08-08
申请号:CN201610435140.0
申请日:2016-06-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法,包括:沿光路前后移动长焦镜头,使相机对无穷远处目标清晰成像;沿光路前后移动小孔光阑,使相机成像中的小孔边沿清晰;调节二维旋转台,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心;沿光路前后移动结构件,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰;缩小小孔光阑,并平移调节二维旋转平移平台,使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变;调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台,使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节,以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场;具有调节精度高,操作直观、简单方便的优点。
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公开(公告)号:CN106093913A
公开(公告)日:2016-11-09
申请号:CN201610435140.0
申请日:2016-06-16
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种激光雷达双通道共视场的调节方法,包括:沿光路前后移动长焦镜头,使相机对无穷远处目标清晰成像;沿光路前后移动小孔光阑,使相机成像中的小孔边沿清晰;调节二维旋转台,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心;沿光路前后移动结构件,使相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环的边缘清晰;缩小小孔光阑,并平移调节二维旋转平移平台,使相机成像中的亮白圆环的亮度保持不变;调节固定偏振分光棱镜的二维旋转台,使在透射通道、反射通道处相机成像中的暗黑圆斑与亮白圆环均处于暗黑背景的中心。本发明引入相机进行可视化调节,以保证激光雷达系统的两个接收通道共视场;具有调节精度高,操作直观、简单方便的优点。
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公开(公告)号:CN204731410U
公开(公告)日:2015-10-28
申请号:CN201520533604.2
申请日:2015-07-22
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S7/491
Abstract: 本实用新型公开了一种偏振拉曼激光雷达发射接收系统。该系统在发射单元引入起偏器及零级1/2波片提高发射激光线偏振纯度且能够调节偏振方向与接收系统检偏方向一致,扩束镜能够有效的减少发射激光束的发散角;在接收单元加入532nm窄带滤光片和偏振分光晶体组提高通道接收信号的纯度和减少通道之间的串扰。本方案结构简单易于实现,并且有效的接收到大气中氮分子的拉曼散射信号(607nm),从而提高了通过回波信号反演所得数据的准确性和精度。
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