基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置

    公开(公告)号:CN119941785A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411811835.5

    申请日:2024-12-10

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请涉及一种基于扩散模型的多目标跟踪方法及装置,其中,方法包括:通过特征提取模块获取输入的前后两帧图像的ROI特征;使用基于DDIM过程的扩散检测头结构对前后两帧中的目标进行检测,同时使用基于解耦扩散模型的轨迹预测模块对前一帧图像的轨迹进行预测;使用一种混合IoU和ReID的距离计算算法将预测的轨迹和得到的检测结果进行有效关联,从而得到最终的目标跟踪结果。由此,解决了现有的多目标跟踪技术难以同时应对线性和非线性运动目标,且在密集场景中易发生ID切换问题,跟踪的稳定性和鲁棒性较差等问题。

    一种挂式常压灭菌锅
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210519657U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201920859149.3

    申请日:2019-06-06

    Inventor: 李旭 徐海波 徐聃

    Abstract: 本实用新型公开一种挂式常压灭菌锅,包括一常压灭菌锅本体、一挂袋装置和两个固定装置,所述常压灭菌锅本体内具有一灭菌腔体;所述挂袋装置内置于所述灭菌腔体,所述挂袋装置包括一柱体、一方通和多个挂杆,所述柱体竖直内置于所述灭菌腔体,所述柱体顶端与所述方通连接,多个所述挂杆沿所述柱体周向均匀布置;两个所述固定装置相背的一侧与所述常压灭菌锅本体内壁连接,两个所述固定装置相对的一侧与所述方通卡接;解决现有技术由于培养基之间间隙小,与蒸汽接触面积小,热传递慢,灭菌耗时长的技术问题。

    一种喷头方向可调的移动式消毒喷雾装置

    公开(公告)号:CN217725905U

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202221139783.8

    申请日:2022-05-12

    Inventor: 李旭 徐海波

    Abstract: 本实用新型公开了一种喷头方向可调的移动式消毒喷雾装置,包括微型水泵、送液管、储液仓、支撑板、握杆、补液管、外壳、控制组件和喷头,所述储液仓连接于外壳内壁底面上,所述微型水泵连接于外壳内壁底面上,所述补液管连接于外壳上且连通于储液仓,所述支撑板连接于外壳外侧面上端,所述握杆对称连接于支撑板顶部,所述控制组件连接于外壳外侧面上,所述送液管一端连通于微型水泵且另一端贯穿外壳侧壁与控制组件连接,并在该端末尾连接喷头。本实用新型属于医用器械技术领域,具体是指一种通过控制组件,调整喷头方向,方便工作人员喷洒消毒液,减少劳动量的喷头方向可调的移动式消毒喷雾装置。

    一种新型的超声定位装置

    公开(公告)号:CN210604961U

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201921247481.0

    申请日:2019-08-02

    Inventor: 李旭 徐海波 徐聃

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的超声定位装置,包括安装面板,所述安装面板的外侧固定有安装块,且安装块的内部设置有锁死块,所述安装面板的前侧表面开设有安装槽,所述连接块的前端固定有定位体,且定位体的底部固定有第一限位块,所述定位体的前侧表面设置有显示屏,所述定位体的右上方设置有超声波接收器,且超声波接收器的下方固定有固定块,所述固定块的内部连接有金属导块,所述紧固块的内部设置有束线块,所述连接线的外侧设置有橡胶块,所述连接线的末端连接有超声波发射器。该新型的超声定位装置,方便稳定安装,且能够有效的保证线路连接的稳定性,而且能够有效的对线路进行整理。

    一种多功能磁刺激装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218220825U

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202221012731.4

    申请日:2022-04-28

    Inventor: 李旭 徐海波

    Abstract: 一种多功能磁刺激装置,包括磁刺激头罩、支撑杆和夹持组件,所述夹持组件包括可夹持于桌面边缘的夹持框和夹持板,所述夹持框的上板螺纹连接有延伸至其内的螺杆,所述夹持板设置于螺杆的底端,所述夹持框的下板底面设置有用于稳固夹持框的加固组件;所述支撑杆的顶端设置有调节外壳,所述调节外壳内竖向设置有可转动的丝杠,所述丝杠上设置有丝杠副,所述磁刺激头罩可上下移动地通过负载杆连接于丝杠副上。本实用新型通过丝杠副来控制磁刺激头罩进行上下移动,不需要患者将其戴在头上,避免对头部形成压迫,提高患者使用舒适度,本装置夹持稳固、不易倾斜,避免误碰而导致磁刺激头罩移位。

    一种新型的集成化纯水仪
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210528502U

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201921241721.6

    申请日:2019-08-02

    Inventor: 李旭 徐海波 徐聃

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型的集成化纯水仪,包括内框架,所述内框架的内部通过螺栓安装固定有支撑板,所述纯水仪本体的下侧面固定连接有第一固定板,所述内框架的右侧设置有集成控制柜,所述支撑板的下侧焊接有固定块,所述调节筒的下端外侧卡槽连接有连接块,所述连接板的下侧粘贴连接有橡胶垫,所述内框架的外侧一体化设置有外框架,所述限位块远离外框架的一侧固定安装有防尘板,所述限位板的后方右侧活动连接有定位板,所述凸块的左侧固定有第二固定板。该新型的集成化纯水仪,方便对纯水仪进行精准限位,保证纯水仪运行时的稳定性,能够有效防尘,方便检修,避免灰尘进入纯水仪内造成零件损坏,能够帮助散热。

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