公开(公告)号：CN117407711B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311340148.5

申请日：2023-10-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 桂志鹏 ,  孙云增 ,  张效通 ,  王锦添 ,  李文翰 ,  薛洁 ,  吴华意

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于时空特征、地理语义及驾驶状态的车辆轨迹预测方法，首先基于兴趣点数据集与语义主题提取算法，得到各轨迹起始点及途径轨迹点的位置语义；其次，从轨迹起始点的时间戳中获取出发时间，并采用启发式循环编码对其进行处理，得到日期时间等多层次出发时间语义；接着，提取驾驶状态特征，并与轨迹点经纬度、位置语义及出发时间语义拼接为输入特征序列；然后，构建目的地预测模型，利用Transformer位置编码学习输入特征序列中的上下文依赖关系，引入时间注意力机制捕获出行关键特征，得到出行活动隐藏状态序列，并通过多层全连接残差网络将其映射为预测目的地坐标。本发明的方法能够大幅提高车辆轨迹目的地预测的精度。

公开(公告)号：CN117407711A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311340148.5

申请日：2023-10-17

Applicant: 武汉大学

Inventor： 桂志鹏 ,  孙云增 ,  张效通 ,  王锦添 ,  李文翰 ,  薛洁 ,  吴华意

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明公开了一种基于时空特征、地理语义及驾驶状态的车辆轨迹预测方法，首先基于兴趣点数据集与语义主题提取算法，得到各轨迹起始点及途径轨迹点的位置语义；其次，从轨迹起始点的时间戳中获取出发时间，并采用启发式循环编码对其进行处理，得到日期时间等多层次出发时间语义；接着，提取驾驶状态特征，并与轨迹点经纬度、位置语义及出发时间语义拼接为输入特征序列；然后，构建目的地预测模型，利用Transformer位置编码学习输入特征序列中的上下文依赖关系，引入时间注意力机制捕获出行关键特征，得到出行活动隐藏状态序列，并通过多层全连接残差网络将其映射为预测目的地坐标。本发明的方法能够大幅提高车辆轨迹目的地预测的精度。