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公开(公告)号：CN119904037A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411870636.1
申请日：2024-12-18
IPC: G06Q10/0631 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种主动推扫星上任务规划方法及系统，包括：根据卫星、地面目标点以及地球之间的空间几何关系，计算卫星的开始稳定推扫滚动角以及结束稳定推扫滚动角；基于开始稳定推扫滚动角和结束稳定推扫滚动角计算卫星的主动推扫滚动角速度，并确定开始稳定推扫偏流角通过主动推扫滚动角速度计算卫星的主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角；利用主动推扫开始时间和期望姿态欧拉角计算得到卫星在主动推扫过程中的期望姿态、当前姿态、期望姿态角速度和当前姿态角速度。本发明通过利用主动推扫模式的控制算法，能够精准计算卫星的期望姿态和期望姿态角速度，从而确保卫星按照预定的推扫路径执行任务，保证推扫过程的高精度与高效性。
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公开(公告)号：CN119437152A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411517963.9
申请日：2024-10-29
Applicant: 武汉大学 , 航天东方红卫星有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种遥感卫星在轨实时判断阳照区和阴影区的方法，涉及遥感卫星技术领域，该方法包括：获取遥感卫星在地固系的第一位置矢量，获取地固系太阳光方向矢量；获取遥感卫星的投影点在地固系的第二位置矢量；基于第一位置矢量相对于第二位置矢量的模、地固系太阳光方向矢量的反向矢量、起始点的位置坐标、构建得到判断矢量；通过不断迭代计算每个判断矢量的末端点的高度，根据高度与预设阈值的比较结果，判断遥感卫星位于阴影区还是阳照区。本申请实施例仅需要较少的迭代次数，通过迭代计算可以确保计算的鲁棒性，能够稳定、高效的确定遥感卫星所在的区域，能够实现实时的在轨判断，可以为卫星的位姿调整提供可靠的数据支持。
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公开(公告)号：CN113720360B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111282892.5
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种敏捷光学遥感卫星星/地相机夹角在轨标定方法。首先通过敏捷遥感卫星的快速姿态机动能力，实现星/地相机分别对预定天区恒星目标进行成像，然后对地相机推扫星图进行处理，得到恒星在地相机测量坐标系内的观测矢量，再基于恒星物方、像方信息，计算观测时刻星/地相机在惯性系下的姿态，通过计算地相机到星相机的安装矩阵来确定星/地相机夹角，使用多组同帧观测星图对相机间夹角进行标定，可以满足敏捷遥感测绘卫星全球高精度无控定位需求。
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公开(公告)号：CN113720330A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111282863.9
申请日：2021-11-01
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种亚角秒级的遥感卫星高精度姿态确定设计与实现方法。在高分辨光学载荷背板上共基准固连安装高精度星相机、星敏感器、测振陀螺测量设备，在卫星平台上安装三轴光纤陀螺。上述设备联同高分辨率光学载荷一起均采用统一的高精度时间基准。先利用星敏感器和三轴光纤陀螺进行在轨实时组合定姿，定姿精度在轨实时达到角秒量级，再利用高精度星相机、测振陀螺测量数据和星敏感器进行地面的高精度组合定姿，定姿精度最终达到亚角秒级。本发明可使姿态确定的精度和稳定度同时提升一个数量级，而且细化到光学载荷每行扫描成像时每个成像像素点都可实现亚角秒定姿精度，非常适用于光学遥感卫星的无控制点的高精度几何定位需求。
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公开(公告)号：CN103913651B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410084530.9
申请日：2014-03-10
Applicant: 国家电网公司 , 中国电力科学研究院 , 国网浙江省电力公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 武汉大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种内侧接地引下复合材料杆塔防雷试验方法，依次包括以下步骤：将接地引下线与绝缘塔身之间间距d设定为接地引下线相对导线最小距离D或者比接地引下线相对导线最小距离D尺寸大5至10cm，然后每减少一个步长L就做雷电冲击试验，直到发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，再增加半个步长L进行测试直到不再发生闪络路径沿复合材料杆塔塔身或横担部分，此时的间距d即为最佳值。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，增加了试验结果的可信度，进而避免了更换试验试品所带来的试验材料成本和时间成本的提升，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104502818A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410825889.7
申请日：2014-12-26
Applicant: 武汉大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及一种气体放电试验中放电现象观测方法，利用单台或多台单镜头反光式取景照相机为主要观测工具，借助可调式中灰密度镜、无线遥控装置以及三脚架对在白天或夜间在室内试验室或户外试验场中展开的高压放电试验中的放电路径和电弧附着点从不同角度进行精确记录。其方法是根据试验现场光线强度决定是否在相机镜头前加装中灰密度镜，并根据试验条件合理设置相机相关参数及调节中灰密度镜，将无线信号接收器与相机相连，利用无线信号发射器控制相机拍摄放电现象。采用本观测方法，能准确地记录各种条件下气体放电试验中放电路径及电弧附着点，该方法经济可靠，可解决目前高压试验中依靠肉眼及其他观测方法的无法观测或不准确的问题。
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公开(公告)号：CN104006733A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410246641.5
申请日：2014-06-05
Applicant: 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司丽水供电公司 , 中国电力科学研究院 , 武汉大学
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明公开了一种杆塔接地引下线入地构架与下相横担距离的确定方法，依次包括以下步骤：接地引下线入地构架与下相横担距离大于或等于导线垂直层间距，并在试验导线与接地引下线之间施加20次或者40次雷电冲击试验电压，查看每次雷电冲击闪络路径是否都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，如果是则减小一个步长继续按上述方式试验，直到出现否的情况，再增加半个步长试验，如果每次雷电冲击闪络路径都是沿接地引下线与试验导线间的空气间隙，则这个距离就是最小距离，如果否则该距离加半个步长是最小距离。本发明的优点是：最大限度地避免了试验过程中雷电冲击闪络放电对复合材料杆塔塔身或横担部分的烧蚀，试验方法方案简单明了，易于操作执行。
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公开(公告)号：CN119815173A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411782076.4
申请日：2024-12-05
IPC: H04N23/67 , H04N23/951
Abstract: 本申请涉及辅助对焦技术领域，特别涉及一种空间相机的辅助对焦方法、装置、设备、介质及程序产品，其中，方法包括：获取不同场景中空间相机在不同焦距下拍摄的多帧连续遥感图像，以及对应的相机像素参数信息；计算清晰度得分值，并从多帧连续遥感图像中提取满足一定清晰度的遥感图像；进而利用对应的相机像素参数信息调整初始像距，得到最终像距，确定最终焦距。由此，解决了相关技术中，地面设置的调整规则可能无法涵盖所有可能的拍摄场景和条件，导致焦距调整不及时或调整效果不理想，而先拍摄图片再进行分析和调整的过程，不仅繁琐，需要耗费更多的时间和资源，还存在一定的主观因素，其准确性易受影响等问题。
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公开(公告)号：CN119796529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870623.4
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN119637112A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963892.5
申请日：2024-12-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种飞轮参与下的卫星推力器欠驱动阻尼控制方法，包括：首先使用高精度陀螺获取当前卫星的旋转三轴角速度，通过算法，得到飞轮Y的初始偏置转速；把飞轮Y偏置一个固定的转速，确保卫星的X轴和Y轴的角速度不向Z轴转移；采用正交且只有两个方向推力的推力器进行卫星欠驱动阻尼控制，以整星动量矩低于设定值为控制终止条件，实现星箭分离后卫星姿态的快速稳定。
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