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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119796529A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411870623.4
申请日：2024-12-18
Abstract: 本发明提供一种遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法及装置，其中，该遥感卫星对空间目标指向姿态的规划控制方法包括：获取遥感卫星的卫星本体系到载荷坐标系的姿态四元数，以及获取当前时刻的卫星轨道状态和空间目标轨道状态；通过轨道预推模型确定所述遥感卫星和空间目标的交汇时刻；基于所述遥感卫星和所述空间目标的交汇时刻确定线阵相机的拍摄时刻，并获取所述遥感卫星在拍摄时刻的期望姿态对应的卫星载荷坐标系三轴的空间单位矢量。通过本发明，使得线阵相机的成像更加精确，提高了对遥感卫星指向姿态的控制精度，解决了现有的相关技术中存在的对遥感卫星控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN115856959B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211484111.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种手机相机辅助的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：采用张正友棋盘格相机标定法实现对手机相机的标定；利用手机相机对周围环境进行多角度拍摄；基于手机的原始观测数据以及广播星历计算出其概略坐标以及可见卫星的坐标；根据单目相机模型计算出可见卫星投影于手机相机照片上所对应的像素坐标；利用OpenCV将计算得到的卫星像素坐标在手机照片图像中标识出来；根据图像筛选出非视距(Non‑line of sight，NLOS)卫星，避免手机GNSS定位异常，有效提高手机的GNSS定位性能。
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公开(公告)号：CN115856959A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211484111.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种手机相机辅助的多卫星导航系统选星方法，该方法的基本步骤如下：采用张正友棋盘格相机标定法实现对手机相机的标定；利用手机相机对周围环境进行多角度拍摄；基于手机的原始观测数据以及广播星历计算出其概略坐标以及可见卫星的坐标；根据单目相机模型计算出可见卫星投影于手机相机照片上所对应的像素坐标；利用OpenCV将计算得到的卫星像素坐标在手机照片图像中标识出来；根据图像筛选出非视距(Non‑line of sight，NLOS)卫星，避免手机GNSS定位异常，有效提高手机的GNSS定位性能。
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公开(公告)号：CN107389129A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710579840.1
申请日：2017-07-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种远程体感控制水文水质监测系统平台，包括：水文传感模块；水质传感模块；气象传感模块；视频采集模块；GPS/北斗导航模块；多用电源供电系统；数据采集器；控制系统；GPRS通讯模块；服务器；终端设备。多用电源包括太阳能电源及直流备用电源模块，为系统平台供电；数据采集器，与各类传感模块相连接收传感器采集的数据；视频采集模块进行实时视频监控，由客户端实现水文状况直播；GPS/北斗定位系统对系统进行精确定位，使后台在地图上获取系统位置信息及周边地形信息并通过标记目的地使系统移动到新的目的地；系统控制模块，包括遥控传感模块以及手势传感感应运动方向识别模块，实现遥控器以及授权操作者通过相关手势动作进行系统移动控制的双重控制功能；平台采集信息与客户端发送的控制信息的双向通讯及数据处理由GPRS通讯模块以及服务器端完成。
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公开(公告)号：CN215131097U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120165107.7
申请日：2021-01-21
Applicant: 武汉大学中南医院
Abstract: 本实用新型公开了一种抢救室用可调式骨折固定装置，包括第一外壳和第二外壳，所述第一外壳的一侧设置有第二外壳，所述第一外壳一侧的四个拐角处均设置有调节结构，所述调节结构包括固定杆、活动腔、固定槽、活动杆、伸缩弹簧和固定块。本实用新型通过医护人员按压固定块，在压力的作用下，固定块收缩至活动腔的内部，拽拉第二外壳，第二外壳带动活动杆在固定杆的内部发生移动，移动到对应固定槽的合适位置处，此时固定块正对固定槽的位置处，伸缩弹簧恢复原状将固定块弹入固定槽的内部，完成固定工作，调节合适的第一外壳与第二外壳之间的距离可以更好地与患者的手臂进行贴合，从而提高了实用性。
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