基于飞秒激光技术的古字画防破损和修复系统及方法

    公开(公告)号:CN104911953B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201510359800.7

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光技术的古字画防破损和修复系统和方法,包括:工作台、玻璃基板、CCD相机、飞秒光纤激光器、实时监控系统和控制中心,CCD相机、飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心信号连接,控制中心分别通过第一轴升和第二轴升控制玻璃基板和飞秒光纤激光器移动CCD相机结合飞秒光纤激光器获得古字画缺陷位置数据;实时监控系统用来获得古字画颜料层的形貌特征。本发明解决了传统古字修复工艺中修复精度不高、过程繁琐和易毁坏古字画等问题,可实现更精确的定位修补,提高清理效率,确保古字画的完整性;并可对古字画进行实时监控,预防其开裂等损坏。

    基于纳秒-皮秒-飞秒激光技术的金属制品3D打印方法

    公开(公告)号:CN104889395A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510359597.3

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳秒-皮秒-飞秒激光技术的金属制品3D打印方法,该方法采用集成光纤激光器提供纳秒激光对金属原材料进行烧结熔化及固化,同时,使用皮秒或飞秒激光对精加工区域进行精加工。实时监测系统可采用多种宏观和微观检测手段,具体选用哪些检测手段取决于待制作产品所需精度。本发明可实现更精确的尺寸控制,提高了打印效率,省去了传统3D打印后所需的清理、抛光等工序。

    基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法

    公开(公告)号:CN105030168B

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201510359799.8

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法,包括飞秒光纤激光器、实时监控系统和控制中心,飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连,其中:飞秒光纤激光器用来去除玻璃表面的灰尘和污垢;实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和玻璃透光率检测仪器,定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙或玻璃窗外表面的除尘,避免了室外清洁的危险性,便捷高效,解决了已有室外清洁机器人危险性大、作业难度高和由于长期暴露室外所导致的使用寿命短等问题。

    基于纳秒-皮秒-飞秒激光技术的金属制品3D打印方法及系统

    公开(公告)号:CN104889395B

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510359597.3

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于纳秒-皮秒-飞秒激光技术的金属制品3D打印方法,该方法采用集成光纤激光器提供纳秒激光对金属原材料进行烧结熔化及固化,同时,使用皮秒或飞秒激光对精加工区域进行精加工。实时监测系统可采用多种宏观和微观检测手段,具体选用哪些检测手段取决于待制作产品所需精度。本发明可实现更精确的尺寸控制,提高了打印效率,省去了传统3D打印后所需的清理、抛光等工序。

    一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法

    公开(公告)号:CN105563328A

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201610098342.0

    申请日:2016-02-23

    Applicant: 武汉大学

    CPC classification number: B24B49/04 B24B37/0053

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光机器人磨抛系统及磨抛方法,包括机器人、飞秒激光发射模块、三维形貌测量装置、安装工件的固定装置、无损检测装置、X射线接收端、以及控制器,使用三维形貌测量装置生成被加工工件表面完整的三维模型,并将三维模型数据传给控制器;再利用机器人控制飞秒激光发射模块自由移动,使发射的飞秒激光照射待加工材料表面的突起与不平部位将其灼烧;利用无损检测装置和X射线接收端配合对加工过程中可能出现的裂纹进行原位监测,由于飞秒激光时间极短,范围也小,不会对工件产生热应力破坏,对被加工工件进行实时监测和动态磨抛,提高了抛光的精度并利用机器人高柔性、高重复精度的特点,实现了自由曲面的高精度抛光。

    基于飞秒激光的室内清洁外部玻璃机器人及方法

    公开(公告)号:CN105030168A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510359799.8

    申请日:2015-06-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于飞秒激光技术的玻璃表面室内清洁机器人及方法,包括飞秒光纤激光器、实时监控系统和控制中心,飞秒光纤激光器、实时监控系统均与控制中心相连,其中:飞秒光纤激光器用来去除玻璃表面的灰尘和污垢;实时监控系统包括定位仪器、玻璃厚度检测仪器、玻璃层数检测仪器和玻璃透光率检测仪器,定位仪器用来定位玻璃上灰尘和污垢。本发明机器人置于室内即可实现玻璃幕墙或玻璃窗外表面的除尘,避免了室外清洁的危险性,便捷高效,解决了已有室外清洁机器人危险性大、作业难度高和由于长期暴露室外所导致的使用寿命短等问题。

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