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公开(公告)号：CN114842022A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210250704.9
申请日：2022-03-15
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/11 , G06T11/00 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于级联跨模态网络的遥感影像点云联合分割方法，属于多模态联合的语义分割方法。本发明将提取到的点云特征向量经过坐标系变换、投影及维度压缩转换为与对应区域影像相同大小的特征图，再将对应影像与其串联后提取联合特征，输出最终分割结果。该方法直接利用图像和LiDAR点云数据，而不是后者经处理得到的衍生产品，如数字表面模型DSM等。通过使用不进行额外维度压缩的原始LiDAR数据，本发明的方法充分利用了点云的特性，并保持了3D空间中点之间的拓扑关系。同时，本发明的方法集成了不同模态数据各自的优势，获得了优于单模态方法的性能。
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公开(公告)号：CN119648889A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411677213.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/00 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明提供基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法和系统，本发明基于颜色损失函数和纹理损失函数，提供了一种基于建筑物纹理感知颜色损失函数的建筑物纹理生成方法，以解决传统三维重建中常见的纹理模糊、模型细节丢失等问题。该方法首先用语义标签对建筑物真实立面纹理影像与对应Mesh贴图纹理影像进行窗户提取，进行前景背景分离；利用真实影像与生成影像的颜色直方图与颜色梯度构建颜色损失函数；利用真实影像与生成影像的纹理直方图与纹理梯度构建颜色损失函数；利用建筑物纹理感知颜色损失函数训练pix2pix网络，用于纹理生成；利用训练好的网络生成建筑物立面纹理影像，并将窗户与背景融合得到完整的建筑物纹理影像。
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公开(公告)号：CN114972996B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210616024.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06T7/215 , G06T7/292 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶水面场景感知方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取水面场景的历史视频数据，根据历史视频数据训练初始多目标跟踪网络，获取训练后的多目标跟踪网络；利用搭载双目相机的车辆云台获取所述水面场景的实时视频数据，根据训练后的多目标跟踪网络对实时视频数据进行障碍物跟踪和实例分割，获得分割结果；根据半全局匹配SGM算法获得分割结果中非背景像素点对应的三维坐标，对三维坐标进行坐标转换，获得场景坐标系下的点集，根据点集获得全局场景表示，驱动云台关注重点方位，能够维护水面场景下场景数据坐标系的统一，提高了场景感知的准确性，保障了自动驾驶安全性，提高了自动驾驶水面场景感知的速度和效率。
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公开(公告)号：CN117865761A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311858147.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及固体火箭材料技术领域，公开一种可压装成型的硅橡胶复合推进剂及其制备方法。该推进剂主要包括以下原料：氧化剂、燃料添加剂、粘合剂、燃速催化剂、增塑剂和其他工艺助剂，上述原料的比例依次为(60～75)：(14～18)：(8～15)：(2～3)；(0.5～1)：(1～1.5)。该制备方法包括：将硅橡胶复合推进剂各原料放入模具中，在平板硫化仪等装备辅助下，热压成型，得到具有特定形状的推进剂样条。本发明制得的推进剂工艺简单，效率高，可连续生产且方便储存。
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公开(公告)号：CN114972996A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210616024.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/40 , G06T7/215 , G06T7/292 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/277
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶水面场景感知方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取水面场景的历史视频数据，根据历史视频数据训练初始多目标跟踪网络，获取训练后的多目标跟踪网络；利用搭载双目相机的车辆云台获取所述水面场景的实时视频数据，根据训练后的多目标跟踪网络对实时视频数据进行障碍物跟踪和实例分割，获得分割结果；根据半全局匹配SGM算法获得分割结果中非背景像素点对应的三维坐标，对三维坐标进行坐标转换，获得场景坐标系下的点集，根据点集获得全局场景表示，驱动云台关注重点方位，能够维护水面场景下场景数据坐标系的统一，提高了场景感知的准确性，保障了自动驾驶安全性，提高了自动驾驶水面场景感知的速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109873430A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910266744.0
申请日：2019-04-03
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种固态开关的有载调压变压器电压控制系统及方法，本发明系统包括控制器、多档位变压器、负载、多个快速开关、多个过渡电阻、多个反并联晶闸管、多个快速开关回路电流传感器以及多个晶闸管回路电流传感器。本发明方法利用控制器对与档位对应的接触器操控实现档位之间的切换；晶闸管回路进行档位切换瞬间的熄弧和换流工作。具有开关动作不需要时间控制电路，由电流检测模块实现反馈进而控制快速开关回路与晶闸管回路之间切换时序；晶闸管回路切换完成后退出，不长期载流，减少其通态损耗，延长寿命；即使失控，接触器仍可用。分接头开关动作速度快，避免燃弧，防止燃弧对分接触头的烧损，提高有载分接开关的维护周期，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN104445378B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410780994.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 武汉大学
IPC: C01G19/02
Abstract: 本发明属于微纳材料合成与制备领域，具体涉及一种二氧化锡亚微米棒的合成方法。该合成方法包括如下步骤：首先，按照一定的比例称取200目化学纯的Al、CaSO4、Sn粉末，并且将它们均匀混合。然后，将所得混合物装入反应器中，用引信和引火粉引燃，使得反应发生。待反应结束后，在反应器的收集室内收集反应过程中生成的二氧化锡亚微米棒。采用本发明方法来合成二氧化锡亚微米棒，工艺简单、设备要求低、生产效率高、成本极低、可控性强，所得二氧化锡亚微米棒具有很高的纯度和良好的品质，极具工业推广价值。
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公开(公告)号：CN104445378A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410780994.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 武汉大学
IPC: C01G19/02
CPC classification number: C01G19/02 , C01P2004/16 , C01P2004/60
Abstract: 本发明属于微纳材料合成与制备领域，具体涉及一种二氧化锡亚微米棒的合成方法。该合成方法包括如下步骤：首先，按照一定的比例称取200目化学纯的Al、CaSO4、Sn粉末，并且将它们均匀混合。然后，将所得混合物装入反应器中，用引信和引火粉引燃，使得反应发生。待反应结束后，在反应器的收集室内收集反应过程中生成的二氧化锡亚微米棒。采用本发明方法来合成二氧化锡亚微米棒，工艺简单、设备要求低、生产效率高、成本极低、可控性强，所得二氧化锡亚微米棒具有很高的纯度和良好的品质，极具工业推广价值。
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公开(公告)号：CN119693947A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411659685.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明解决的技术问题在于如何补全建筑物立面影像提取的语义信息，基于渐进式轮廓修正与尺寸统一化处理，提供了一种适用于建筑物立面影像的语义补全方法和系统。本发明利用建筑物单体化模型立面纹理‑语义标签数据集，通过矩形轮廓补全进行迭代处理，对建筑物立面语义信息可能存在的缺失或多余部分进行补全或切割，并对同行窗户进行统一化处理，获得完整性和规范性更好的语义信息。与现有方法相比，本发明能结合建筑物立面的结构特征，规范与补全现有建筑物立面语义信息，获得可用于合成建筑物立面通用纹理的高质量语义信息。因此，该方法具有重要的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN115661677A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211270241.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 武汉大学
IPC: G06V20/13 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于暗通道特征引导的轻量级卫星影像云检测方法，属于图像数据处理方法。本发明提出的基于暗通道特征引导的轻量级卫星影像云检测方法中，为了利用多光谱影像中的暗通道先验来指导网络学习特征，首先使用多尺度暗通道提取器预测暗通道，然后将暗通道特征和影像特征输入到基于注意力机制的暗通道引导上下文聚合模块增强影像特征，进而使得云检测结果更加精确。然后，为了增强网络在不同卫星传感器之间的迁移能力，提出了一个通道自适应模块用来处理不同卫星传感器波段数量不一致的情况。本方法可以在在保持参数量和运算量较小的情况下优于主流方，同时模型还具有一定的迁移能力。
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