公开(公告)号：CN118449402A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410537050.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张丁 ,  唐琳 ,  石应波 ,  刘卯卯 ,  何建华

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/34 ,  G01B11/00 ,  G06F1/18 ,  H05K5/02 ,  H05K5/04

Abstract: 本发明提供一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法，包括为矩形腔体结构的机箱，机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口，机箱内中部设有信号转接母卡及并排设置的第一AC‑DC电源和第二AC‑DC电源，机箱第二侧面上设有多个卡槽，多个卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡。本发明仅可满足步进电机运动控制，且具有编码器信号的解析功能，能同时兼顾相对编码器和绝对编码器信号，能够实现结构最优、功能块充分利用，能够适配各种光学试验装置，实现步进电机全时域的动态反馈控制，成本低廉，操作方便。

公开(公告)号：CN118449402B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202410537050.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 张丁 ,  唐琳 ,  石应波 ,  刘卯卯 ,  何建华

IPC: H02P8/00 ,  H02P8/34 ,  G01B11/00 ,  G06F1/18 ,  H05K5/02 ,  H05K5/04

Abstract: 本发明提供一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法，包括为矩形腔体结构的机箱，机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口，机箱内中部设有信号转接母卡及并排设置的第一AC‑DC电源和第二AC‑DC电源，机箱第二侧面上设有多个卡槽，多个卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡。本发明仅可满足步进电机运动控制，且具有编码器信号的解析功能，能同时兼顾相对编码器和绝对编码器信号，能够实现结构最优、功能块充分利用，能够适配各种光学试验装置，实现步进电机全时域的动态反馈控制，成本低廉，操作方便。

公开(公告)号：CN118363328A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202311717336.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 武汉大学 ,  上海山屹实业有限公司 ,  上海咏昕信息科技有限公司

Inventor： 唐琳 ,  张丁 ,  李晖 ,  朱为明 ,  伍伟缨

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种用于大型加速器控制系统的统一输入输出控制器，涉及控制器技术领域，所述中间层的统一输入输出控制器用于完成各种控制动作、实现子系统或全局闭环控制、提供各类控制服务、数据服务及各类接口。该用于大型加速器控制系统的统一输入输出控制器基于计算机网络的现代分布式控制结构，统一输入输出控制器可实现标准化预配置的控制系统单元设备，使得大型加速器控制系统无需再对基础设施进行调研，只需针对不同的控制需求进行基于软件定义的配置，使得该用于大型加速器控制系统的统一输入输出控制器解决了产品更新换代速度较快，重新开发加速器控制系统，对整个控制系统的长期稳定运行以及更新带来了很大的不便的问题。