一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法

    公开(公告)号:CN118449402B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202410537050.7

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法,包括为矩形腔体结构的机箱,机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口,机箱内中部设有信号转接母卡及并排设置的第一AC‑DC电源和第二AC‑DC电源,机箱第二侧面上设有多个卡槽,多个卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡。本发明仅可满足步进电机运动控制,且具有编码器信号的解析功能,能同时兼顾相对编码器和绝对编码器信号,能够实现结构最优、功能块充分利用,能够适配各种光学试验装置,实现步进电机全时域的动态反馈控制,成本低廉,操作方便。

    一种同步辐射装置用光栅单色器双轴平行度检测方法

    公开(公告)号:CN118623803A

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202410518096.4

    申请日:2024-04-28

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种同步辐射装置用光栅单色器双轴平行度检测方法,涉及同步辐射装置用光栅单色器技术领域,包括以下步骤:S1、设计平面工装;S2、测量连续转动过程中工装面夹角数据;S3、依据工装面夹角数据计算两转轴夹角。本发明设计了一套带有高精度激光干涉测距仪的平面工装,通过测量工装平面在绕轴转动过程中的工装面夹角变化,成功计算了转轴夹角,填补了光栅单色器双轴平行度无法精确测量的空白,本发明为同步辐射装置高性能线站的设计与建设提供了理论支撑和技术指导,也可用于指导光栅单色器的结构优化设计。通过测量光栅单色器两转轴上负载的一组平面工装在转动过程中面夹角的变化计算单色器的双轴平行度。

    双晶单色器平行度动态测量系统、方法

    公开(公告)号:CN118565383B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202410462601.8

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种双晶单色器平行度动态测量系统、方法,能规避固有高程差的变化,以及高速、高精度测量转动过程中双晶的平行度。系统包括:激光器,其提供平行光,出射的平行光入射到双晶单色器的一晶上,反射至二晶;位置敏感探测器;凸透镜,其位于双晶单色器和位置敏感探测器之间,二晶反射的光经过凸透镜后入射至位置敏感探测器在其上形成光斑;以及位置敏感处理器,其被配置为计算光斑位置的变化实现双晶单色器平行度的准静态和动态测量。

    双晶单色器平行度动态测量系统、方法

    公开(公告)号:CN118565383A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202410462601.8

    申请日:2024-04-17

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开一种双晶单色器平行度动态测量系统、方法,能规避固有高程差的变化,以及高速、高精度测量转动过程中双晶的平行度。系统包括:激光器,其提供平行光,出射的平行光入射到双晶单色器的一晶上,反射至二晶;位置敏感探测器;凸透镜,其位于双晶单色器和位置敏感探测器之间,二晶反射的光经过凸透镜后入射至位置敏感探测器在其上形成光斑;以及位置敏感处理器,其被配置为计算光斑位置的变化实现双晶单色器平行度的准静态和动态测量。

    一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法

    公开(公告)号:CN118449402A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410537050.7

    申请日:2024-04-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种步进电机通用运动控制系统及装配方法、使用方法,包括为矩形腔体结构的机箱,机箱第一侧面上设有至少1排编码器信号输入接口、至少1排电机信号输入输出接口和220VAC电源输入接口,机箱内中部设有信号转接母卡及并排设置的第一AC‑DC电源和第二AC‑DC电源,机箱第二侧面上设有多个卡槽,多个卡槽内分别设有能够与信号转接母卡插卡式连接的控制器核心卡和驱动器核心卡。本发明仅可满足步进电机运动控制,且具有编码器信号的解析功能,能同时兼顾相对编码器和绝对编码器信号,能够实现结构最优、功能块充分利用,能够适配各种光学试验装置,实现步进电机全时域的动态反馈控制,成本低廉,操作方便。

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