-
公开(公告)号：CN119474653A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411280134.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/10 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本申请一种机器人的加速度估计方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：根据运动模型建立状态转移方程和观测方程，将目标机器人的特征数据输入至预设的神经网络模型得到目标机器人各关节的扭矩值，并确定加速度预测值，根据上一时刻的状态向量和上一时刻的协方差生成点集，并根据状态转移方程对点集进行非线性变换得到更新后的点集，并对更新后的点集进行加权变换得到新的点集，计算加速度预测值的先验分布，获取运动模型的测量数据，根据测量数据和先验分布得到加速度预测值的后验分布，并得到系统状态量的估计向量。由此，解决了在噪声和干扰环境中难以得到高精度状态估计的问题，能够有效抑制噪声，提高加速度估计的准确性和稳定性。
-
公开(公告)号：CN111007490B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201911233450.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及一种基于浮标地理信息的天波超视距雷达坐标配准方法，包括接收远海的待探测目标所在区域的浮标返回的探测信号并根据所接收探测信号反演出电离层电子浓度结构模型；其中，探测信号为经过电离层反射区域反射后返回至短波发射站的信号，且电离层反射区域为能将短波辐射至待探测目标所在区域的电离层区域；基于反演得到的电离层电子浓度结构模型，利用三维射线追踪法追踪计算在雷达工作频率下短波发射站接收的回波仰角和回波方位角的群路径大小，并计算在不同模式下群路径和大地距离；利用已知高频信标返回的坐标信息修正大地距离。该方法构建的电离层模型更加准确，进而可以提高目标的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111157979A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911233443.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及基于浮标式双程斜返探测的电离层倾斜修正系统及方法，该系统包括短波发射站和位于矮波发射站照射区域内的浮标；短波发射站，用于向电离层预设区域辐射短波，接收浮标返回的坐标信息并根据自身的坐标以所接收的浮标坐标之间的相对位置关系对电离层的倾斜角度进行修正；浮标上设有应答机，应答机用于在接收到短波发射站发射的短波后，将浮标自身的地理坐标调制到短波中并发射至短波发射站，并将测量的短波的多普勒频移误差和/或短波时延信息调制到接收的短波中，然后将调制后的短波发射至短波发射站。该修改系统能获取更加精确的电离层倾斜角度，进而提高了待探测目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111007490A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911233450.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及一种基于浮标地理信息的天波超视距雷达坐标配准方法，包括接收远海的待探测目标所在区域的浮标返回的探测信号并根据所接收探测信号反演出电离层电子浓度结构模型；其中，探测信号为经过电离层反射区域反射后返回至短波发射站的信号，且电离层反射区域为能将短波辐射至待探测目标所在区域的电离层区域；基于反演得到的电离层电子浓度结构模型，利用三维射线追踪法追踪计算在雷达工作频率下短波发射站接收的回波仰角和回波方位角的群路径大小，并计算在不同模式下群路径和大地距离；利用已知高频信标返回的坐标信息修正大地距离。该方法构建的电离层模型更加准确，进而可以提高目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111157979B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201911233443.4
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及基于浮标式双程斜返探测的电离层倾斜修正系统及方法，该系统包括短波发射站和位于矮波发射站照射区域内的浮标；短波发射站，用于向电离层预设区域辐射短波，接收浮标返回的坐标信息并根据自身的坐标以所接收的浮标坐标之间的相对位置关系对电离层的倾斜角度进行修正；浮标上设有应答机，应答机用于在接收到短波发射站发射的短波后，将浮标自身的地理坐标调制到短波中并发射至短波发射站，并将测量的短波的多普勒频移误差和/或短波时延信息调制到接收的短波中，然后将调制后的短波发射至短波发射站。该修改系统能获取更加精确的电离层倾斜角度，进而提高了待探测目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111007489B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201911233448.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及一种浮标式电离层双程斜向返回探测系统及方法，该方法包括短波发射站向电离层预设区域辐射短波，其中，电离层预设区域为能将短波辐射至待探测目标所在区域的电离层区域；浮标上设有接收天线以及与接收天线通信连接的应答机，在应答机接收到短波发射站发射的短波后，向电离层发射探测信号，以使探测信号经过电离层的反射达到短波发射站；短波发射站根据接收的浮标发射的探测信号对反射区电离层进行重构，并根据重构后的电离层进行目标探测。该方法可以矫正斜向返回探测信号的误差，相对于现有技术中仅利用斜向返回探测信号进行待探测目标的定位降低了定位误差，提高了待探测目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN111007489A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911233448.7
申请日：2019-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S13/02
Abstract: 本发明涉及雷达探测技术，具体涉及一种浮标式电离层双程斜向返回探测系统及方法，该方法包括短波发射站向电离层预设区域辐射短波，其中，电离层预设区域为能将短波辐射至待探测目标所在区域的电离层区域；浮标上设有接收天线以及与接收天线通信连接的应答机，在应答机接收到短波发射站发射的短波后，向电离层发射探测信号，以使探测信号经过电离层的反射达到短波发射站；短波发射站根据接收的浮标发射的探测信号对反射区电离层进行重构，并根据重构后的电离层进行目标探测。该方法可以矫正斜向返回探测信号的误差，相对于现有技术中仅利用斜向返回探测信号进行待探测目标的定位降低了定位误差，提高了待探测目标的定位精度。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.022 seconds)
