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公开(公告)号:CN105631892A
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201610097760.8
申请日:2016-02-23
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/6223 , G06K9/6269 , G06T2207/10032 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影和纹理特征的航空影像建筑物损毁检测方法,首先利用灾前建筑物矢量数据和高程数据和太阳高度角估算出建筑物在影像上的理论阴影区域,再在阴影理论区域内利用约束的颜色不变性对实际阴影检测,获得建筑物的实际阴影区域,然后根据实际阴影区域与理论阴影区域的面积比例关系获得建筑物损毁等级,分为完全损毁、一般损毁和疑似完好,最后对于疑似完好的建筑物,利用视觉词袋模型对其顶面进行检测,进一步判定建筑物是否损毁。本发明融合建筑物阴影信息(高度)和顶面信息(纹理)特征情况进行了检测,回避了传统多数据融合中的配准困难,同时也提高了建筑物损毁检测的准确性。
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公开(公告)号:CN104601964B
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201510063819.7
申请日:2015-02-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了非重叠视域跨摄像机室内行人目标跟踪方法及系统,包括在三维GIS模型的辅助支持下,建立摄像机间的连通关系矩阵;根据用户所框选需跟踪的行人目标进行单摄像机目标跟踪,获取行人目标样本图像;判断需跟踪的行人目标是否离开当前摄像机视域,若是则停止基于当前摄像机的单摄像机目标跟踪,根据连通关系矩阵,对当前摄像机节点及其所有连通的邻接节点发布行人目标匹配指令,确定目标匹配任务开启时刻和目标匹配任务结束时刻;对接收到行人目标匹配指令的所有摄像机,分别从目标匹配任务开启时刻开始,对拍摄所得视频进行行人检测。本发明为非重叠视域跨摄像机室内行人目标跟踪与匹配提供了一个实时可靠的技术方案。
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公开(公告)号:CN105139388A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510494876.0
申请日:2015-08-12
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06K9/4604 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法,包括步骤一,利用基于粗糙集理论的k-means聚类算法对建筑物立面分割,获得建筑物立面的门窗;二,利用canny算法对建筑物立面的门窗进行边缘检测,获得门窗的边缘特征;三,利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计,获得建筑物立面的基尼系数;四,根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信息和灾前数据的情况下,能简单高效的进行建筑物立面损毁检测,降低了方法的复杂度,节约了生产成本;引入了经济学中的基尼系数作为建筑物立面损毁检测的指数,可以充分利用建筑物立面的结构特征来判定损毁,这为提高建筑物损毁评估的精度和自动化程度提供解决方法。
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公开(公告)号:CN105352509B
公开(公告)日:2018-05-11
申请号:CN201510706222.X
申请日:2015-10-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种地理信息时空约束下的无人机运动目标跟踪与定位方法,包括步骤:根据无人机POS数据获得航摄像片的外方位角元素和外方位线元素;结合高程数据对航摄像片进行几何校正得正射影像;采用基础地理信息库中基准影像对正射影像进行精纠正,获得正射影像的几何校正坐标和地理坐标的映射关系;第一帧正射影像上框选待跟踪的目标,即初始目标;对正射影像序列逐帧进行目标跟踪;拼接正射影像序列并显示目标运动轨迹。本发明提高了跟踪精度与可靠性,可确保目标跟踪的稳定性。
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公开(公告)号:CN104601964A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201510063819.7
申请日:2015-02-06
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了非重叠视域跨摄像机室内行人目标跟踪方法及系统,包括在三维GIS模型的辅助支持下,建立摄像机间的连通关系矩阵;根据用户所框选需跟踪的行人目标进行单摄像机目标跟踪,获取行人目标样本图像;判断需跟踪的行人目标是否离开当前摄像机视域,若是则停止基于当前摄像机的单摄像机目标跟踪,根据连通关系矩阵,对当前摄像机节点及其所有连通的邻接节点发布行人目标匹配指令,确定目标匹配任务开启时刻和目标匹配任务结束时刻;对接收到行人目标匹配指令的所有摄像机,分别从目标匹配任务开启时刻开始,对拍摄所得视频进行行人检测。本发明为非重叠视域跨摄像机室内行人目标跟踪与匹配提供了一个实时可靠的技术方案。
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公开(公告)号:CN105139388B
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201510494876.0
申请日:2015-08-12
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜航空影像中建筑物立面损毁检测的方法,包括步骤一,利用基于粗糙集理论的k‑means聚类算法对建筑物立面分割,获得建筑物立面的门窗;二,利用canny算法对建筑物立面的门窗进行边缘检测,获得门窗的边缘特征;三,利用经济学中的基尼系数对所述边缘特征进行统计,获得建筑物立面的基尼系数;四,根据所述基尼系数判定建筑物立面是否损毁。本发明具有不需要先验信息和灾前数据的情况下,能简单高效的进行建筑物立面损毁检测,降低了方法的复杂度,节约了生产成本;引入了经济学中的基尼系数作为建筑物立面损毁检测的指数,可以充分利用建筑物立面的结构特征来判定损毁,这为提高建筑物损毁评估的精度和自动化程度提供解决方法。
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公开(公告)号:CN105631892B
公开(公告)日:2018-03-13
申请号:CN201610097760.8
申请日:2016-02-23
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影和纹理特征的航空影像建筑物损毁检测方法,首先利用灾前建筑物矢量数据和高程数据和太阳高度角估算出建筑物在影像上的理论阴影区域,再在阴影理论区域内利用约束的颜色不变性对实际阴影检测,获得建筑物的实际阴影区域,然后根据实际阴影区域与理论阴影区域的面积比例关系获得建筑物损毁等级,分为完全损毁、一般损毁和疑似完好,最后对于疑似完好的建筑物,利用视觉词袋模型对其顶面进行检测,进一步判定建筑物是否损毁。本发明融合建筑物阴影信息(高度)和顶面信息(纹理)特征情况进行了检测,回避了传统多数据融合中的配准困难,同时也提高了建筑物损毁检测的准确性。
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公开(公告)号:CN105352509A
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201510706222.X
申请日:2015-10-27
Applicant: 武汉大学
IPC: G01C21/20
CPC classification number: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种地理信息时空约束下的无人机运动目标跟踪与定位方法,包括步骤:根据无人机POS数据获得航摄像片的外方位角元素和外方位线元素;结合高程数据对航摄像片进行几何校正得正射影像;采用基础地理信息库中基准影像对正射影像进行精纠正,获得正射影像的几何校正坐标和地理坐标的映射关系;第一帧正射影像上框选待跟踪的目标,即初始目标;对正射影像序列逐帧进行目标跟踪;拼接正射影像序列并显示目标运动轨迹。本发明提高了跟踪精度与可靠性,可确保目标跟踪的稳定性。
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