公开(公告)号：CN106056614A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610393443.0

申请日：2016-06-03

Applicant: 武汉大学

Inventor： 万幼川 ,  秦家鑫 ,  何培培 ,  陈茂霖 ,  卢维欣 ,  王思颖

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06T3/0037 ,  G06K9/46 ,  G06K9/6268 ,  G06T3/0031 ,  G06T2207/10012

Abstract: 本发明公开了一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法，包括对点云进行竖直投影、生成二维灰度图像、利用Otsu算法分割建筑物点云、主成分分析、最佳邻域计算、轮廓线提取等6个步骤；本发明实现了从原始点云中快速、准确地分割出建筑物点云,并且全自动地完成建筑物轮廓线点云的提取。

公开(公告)号：CN104134216B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410366257.9

申请日：2014-07-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 万幼川 ,  陈茂霖 ,  何培培 ,  秦家鑫 ,  卢维欣 ,  王思颖

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。

公开(公告)号：CN104134216A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410366257.9

申请日：2014-07-29

Applicant: 武汉大学

Inventor： 万幼川 ,  陈茂霖 ,  何培培 ,  秦家鑫 ,  卢维欣 ,  王思颖

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。