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公开(公告)号：CN104134216B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410366257.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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公开(公告)号：CN103606170A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310651936.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于彩色尺度不变的街景影像自动检测与匹配方法，本发明直接以彩色不变量作为输入影像，依托于尺度空间理论，采用改进的Harris检测算子，对输入影像的彩色各通道进行综合处理，提取特征点；并加入特征点的彩色特征进行构建描述向量，获得稳定的特征描述子；采用相关系数作为相似度测量函数，进行特征向量计算，并在搜索策略中加入主方向约束，完成影像匹配。本发明具有特征定位准确、精度高、时效性强、数据处理速度快等优点，适用于街景影像的实时检测与匹配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106056614A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610393443.0
申请日：2016-06-03
Applicant: 武汉大学
CPC classification number: G06T3/0037 , G06K9/46 , G06K9/6268 , G06T3/0031 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明公开了一种地面激光点云数据的建筑物分割与轮廓线提取方法，包括对点云进行竖直投影、生成二维灰度图像、利用Otsu算法分割建筑物点云、主成分分析、最佳邻域计算、轮廓线提取等6个步骤；本发明实现了从原始点云中快速、准确地分割出建筑物点云,并且全自动地完成建筑物轮廓线点云的提取。
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公开(公告)号：CN103606170B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310651936.6
申请日：2013-12-05
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于彩色尺度不变的街景影像自动检测与匹配方法，本发明直接以彩色不变量作为输入影像，依托于尺度空间理论，采用改进的Harris检测算子，对输入影像的彩色各通道进行综合处理，提取特征点；并加入特征点的彩色特征进行构建描述向量，获得稳定的特征描述子；采用相关系数作为相似度测量函数，进行特征向量计算，并在搜索策略中加入主方向约束，完成影像匹配。本发明具有特征定位准确、精度高、时效性强、数据处理速度快等优点，适用于街景影像的实时检测与匹配。
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公开(公告)号：CN104123730B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410377648.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取点云道路矢量线；步骤2，遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像；步骤3，利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到二值化分割影像，并采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以影像道路中心线端点为地面控制点的像点，实现激光点云与遥感影像的配准。本发明可实现多源数据间快速、自动化、高精度配准，为融合后地物提取、三维重建以及变化检测提供参考。
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公开(公告)号：CN104134216A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410366257.9
申请日：2014-07-29
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于16维特征描述的激光点云自动配准方法及系统，包括步骤：步骤1，对激光点云数据中各激光点单位法向量重新定向；步骤2，构建激光点邻域内任意两邻域激光点间的局部坐标系；步骤3，在局部坐标系下获取激光点的特征向量；步骤4，基于激光点的特征向量从点云数据中提取特征点，并获取特征点的最佳尺度；步骤5，基于特征点在最佳尺度下的特征向量对两站激光点云进行配准。本发明可提高激光点云配准的自动化程度和匹配准确性。
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公开(公告)号：CN104123730A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410377648.0
申请日：2014-07-31
Applicant: 武汉大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种基于道路特征的高分辨遥感影像与激光点云配准方法及系统，包括步骤：步骤1，根据激光点云提取点云道路矢量线；步骤2，遥感影像的正射影像预处理获得二值化分割影像；步骤3，利用初始外方位元素将点云道路矢量线反投影到二值化分割影像，并采用矩形整体匹配法获得影像道路中心线；步骤4，以点云道路矢量线端点为地面控制点，以影像道路中心线端点为地面控制点的像点，实现激光点云与遥感影像的配准。本发明可实现多源数据间快速、自动化、高精度配准，为融合后地物提取、三维重建以及变化检测提供参考。
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