公开(公告)号：CN111750849A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010506133.1

申请日：2020-06-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  王晓南 ,  王辰 ,  何源

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统，该方法包括从各相机的真实影像中提取目标轮廓，采用真实影像目标轮廓和模型生成轮廓匹配的方法得到各个相机对目标的位置姿态测量结果，取均值作为目标的初始位置姿态；在目标的当前位置姿态附近空间进行采样；将目标模型分别按照采样所得位置和姿态投影到各相机像平面，得到仿真影像目标轮廓，计算各相机的仿真影像目标轮廓和当前的目标影像轮廓的匹配误差；在目标当前位置姿态附近空间内，解算使二次函数取最小值的位置和姿态作为改正后的目标位置姿态。本发明采用置信域平差的方法对多个视角下的轮廓匹配获取的目标位置和姿态进行融合，充分利用各相机的观测数据，结果更加准确可靠。

公开(公告)号：CN111750849B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010506133.1

申请日：2020-06-05

Applicant: 武汉大学

Inventor： 郑顺义 ,  王晓南 ,  王辰 ,  何源

IPC: G01C21/00 ,  G01C11/00 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明提供一种多视角下的目标轮廓定位定姿平差方法及系统，该方法包括从各相机的真实影像中提取目标轮廓，采用真实影像目标轮廓和模型生成轮廓匹配的方法得到各个相机对目标的位置姿态测量结果，取均值作为目标的初始位置姿态；在目标的当前位置姿态附近空间进行采样；将目标模型分别按照采样所得位置和姿态投影到各相机像平面，得到仿真影像目标轮廓，计算各相机的仿真影像目标轮廓和当前的目标影像轮廓的匹配误差；在目标当前位置姿态附近空间内，解算使二次函数取最小值的位置和姿态作为改正后的目标位置姿态。本发明采用置信域平差的方法对多个视角下的轮廓匹配获取的目标位置和姿态进行融合，充分利用各相机的观测数据，结果更加准确可靠。

公开(公告)号：CN220840732U

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202322526549.1

申请日：2023-09-15

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 张艳林 ,  唐之博 ,  朱贵荣 ,  王东星 ,  张伟业 ,  龚明勇 ,  李时臻 ,  卓师婷 ,  何源 ,  张洛

IPC: B28B7/02 ,  B28B7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种制备六棱砖的模具，包括：两个主板，平行设置；多组侧边支架，每组侧边支架包括一个第一支架和一个第二支架，两者均具有两条侧边，分别连接在两个主板相靠近的一侧，多组侧板支架沿主板长度方向排列；不同宽度的插板，用以制备不同表面积的六棱砖，相邻的侧边支架之间具有插槽，插板活动插接在插槽内，用作六棱砖的上下端侧边，第一支架、第二支架和两端的插板，围成六棱砖的制作腔；挡板，两个主板相对的一侧最靠外侧边支架的外侧连接有挡板，挡板和侧边支架形成的插槽内插接插板；万向轮，通过铰链转动连接于主板两端底面开设的凹槽内，能缩入和伸出凹槽；限位件，用于对万向轮定位。

公开(公告)号：CN220789627U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322290376.8

申请日：2023-08-24

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 朱贵荣 ,  高冬辰 ,  张艳林 ,  王东星 ,  张伟业 ,  卓师婷 ,  龚明勇 ,  何源 ,  李时臻

IPC: E02B3/14 ,  E02D17/20 ,  E03F3/04 ,  A01G9/02

Abstract: 本实用新型提供一种能牢固铺设的护坡砖，包括护坡砖主体，护坡砖主体一对相对的边缘连接有连接凸起，另一对相对的边缘开有连接凹槽，用于通过连接凸起和连接凹槽使相邻护坡砖紧密连接；护坡砖主体的中部两侧开有带固定钉的固定孔；护坡砖主体的四角开有扇形缺口；护坡砖主体的背面开有导流水槽。本实用新型中通过连接凸起和连接凹槽使得相邻的护坡砖之间能够紧密地连接，通过固定钉可以保证护坡砖能牢固地固定在土地上，增强了所铺设护坡砖整体的牢固性。导流水槽方便下雨时坡面水流动。扇形缺口拼起来成一个圆形孔洞，可以种植护坡植物。

公开(公告)号：CN218326696U

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202221499805.1

申请日：2022-06-13

Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 杨才亮 ,  王宏亮 ,  杨航 ,  高冬辰 ,  张艳林 ,  邓小康 ,  何源 ,  王东星

IPC: F16L23/02 ,  F16L3/16 ,  F16L3/12

Abstract: 本实用新型提供了一种法兰盘连接输送泵管的辅助装置，包括法兰盘固定架、法兰盘、法兰盘螺栓、法兰盘螺母、旋转转盘、液压千斤顶、升降调节手柄、回油阀、底板、滚轮、滚轮固定器、滚轮固定器螺栓、滚轮固定器螺母。相较于以往工程中直接使用法兰盘对混凝土输送泵的泵管进行连接后，连接位置处于刚性连接状态，无法再进行移动的情况，该装置配有旋转转盘和底板滚轮，当小范围移动时旋转转盘发生转动就可进行调节，当大范围移动时可通过底板滚轮转动进行调节，使得管道整体移动时接头处可以顺应管道整体的移动趋势，不至于受力过大发生断裂。该装置还能够根据管道所架设位置的高度对于管道接头处的高度进行调节。