公开(公告)号：CN108081980A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711166109.2

申请日：2017-11-21

Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司

Inventor： 陈志同 ,  李莹松 ,  梁康 ,  危常明 ,  罗辑 ,  洪豪 ,  冯维纲 ,  熊少华 ,  张凡 ,  许雪平

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L53/30 ,  B60L53/14 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。