公开(公告)号：CN119481961A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411616648.1

申请日：2024-11-13

Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司

Inventor： 冯维纲 ,  赵胜涛 ,  陈志同 ,  梁康 ,  杨成 ,  张鹏 ,  金运玉 ,  马俊 ,  马睿

IPC: H02B1/14 ,  H02B3/00

Abstract: 本发明提供一种双联硬压板及其安装操作方法，其双联旋转连片可转动地安装于压板底座上；驱动组件与双联旋转连片传动连接，用于驱动双联旋转连片相对于压板底座伸缩或转动，以使双联旋转连片在合位状态和分位状态之间进行切换；先通过控制终端控制驱动组件的转动方向和角度而将双联旋转连片伸出到所需求的状态切换位，再通过控制终端控制驱动组件的转动方向和角度而将双联旋转连片转到合位或分位处；最后通过控制终端控制驱动组件的转动方向和角度而将双联旋转连片缩回，则完成一次变位操作流程。本装置及方法能够实现远程自动控制和监测硬压板的投退，提高了电力系统中硬压板操控的可靠性和自动化水平，减轻了人员劳动强度。

公开(公告)号：CN108081980A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201711166109.2

申请日：2017-11-21

Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司

Inventor： 陈志同 ,  李莹松 ,  梁康 ,  危常明 ,  罗辑 ,  洪豪 ,  冯维纲 ,  熊少华 ,  张凡 ,  许雪平

IPC: B60L11/18

CPC classification number: Y02T10/7005 ,  B60L53/30 ,  B60L53/14 ,  B60L53/60

Abstract: 本发明涉及一种机器人的自主充电安全控制系统及控制方法，自主充电安全控制装置包括充电管理机、充电核心控制板、霍尔传感器、无线AP、充电器、充电桩以及状态指示信号灯，本发明确保户外运动机器人在非充电状态下，充电触点不会带电，避免机器人与充电桩对接时产生火花；机器人开始充电前，对机器人充电触点进行短路检测，避免因短路故障引起重大安全事故；机器人开始充电时，通过充电核心控制板检测充电器输出的充电电流，及时判断机器人是否与充电桩准确对接，避免机器人出现充不进电的异常情况，为机器人提供精确充电定位的闭环反馈信号，增强机器人的运动自主性，并提高机器人电池满电量的续航能力，间接的延长机器人电池的使用寿命。

公开(公告)号：CN212958198U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021169685.X

申请日：2020-06-22

Applicant: 武汉中元华电科技股份有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

Inventor： 洪豪 ,  陈志同 ,  梁康 ,  宋亮亮 ,  冯维纲 ,  杨毅 ,  高磊 ,  范栋琛 ,  王业 ,  黄翔 ,  庞福滨

IPC: E05F15/63 ,  E05F15/77 ,  E05F17/00 ,  H02B1/38

Abstract: 本实用新型公开了一种电气柜自动开关门装置，该装置包括：电机固定架，安装在电气柜柜体的底部，为整套自动开关门装置提供力学支撑点；驱动电机组件，安装在电机固定架上；两组导向组件，分别安装在电机固定架左右两侧；旋转连杆组件，通过直线轴承安装座安装在导向组件上；旋转连杆组件固定安装在电气柜柜门内侧，在导向组件的限制下将直线运动转换成左右电气柜门的旋转运动，完成电气柜柜门的开合；该自动开门装置还包括控制模块和无线通信模块，均安装在电机固定架的腔体内；控制模块通过无线通信模块接收外部控制指令，根据控制指令控制驱动电机组件启动，带动旋转连杆组件运动。