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公开(公告)号：CN118330616A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410462115.6
申请日：2024-04-17
Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
IPC: G01S7/52 , G01S15/86 , G01S15/89 , G06T7/00 , G06T7/30 , G06T17/00 , G06V10/25 , G06V10/46 , G06V20/05 , G06T5/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种声光融合的水下桥墩病害检测数据处理方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取水下桥墩的三维点云数据和影像数据，并将其转换到同一坐标系下进行配准和融合，建立声光融合后的水下桥墩的三维模型；对所述三维模型进行多维特征提取，提取水下桥墩三维点云数据中的特征点及特征区域，所述特征区域即为水下桥墩的缺陷部位，并输出缺陷部位的三维点云数据和影像数据。本发明通过接入三维声呐数据、多波束数据以及水下机器人获取的影像数据，实现了水下声学和光学多源检测数据的融合，不仅可以查看桥墩及附近水底地形全貌，还可以对桥墩缺陷部位定量分析，结合具体水下摄影图像使得结果更加直观可靠。
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公开(公告)号：CN118329925A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410428094.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
IPC: G01N21/95 , G06F16/901 , G01S15/89 , G01S15/86 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种桥梁水下结构智能检测系统及方法，包括水下机器人、控制模块、通信模块和远程操作平台，其中水下机器人包括图像采集装置和传感器；所述远程操作平台包括PC端上位机，其中PC端上位机内安装有机器人控制软件、数据处理软件、数据库。本发明通在远程操作平台内安装机器人控制软件和数据处理软件，其中数据处理软件通过Qt Designer工具将桥梁水下结构损伤的智能化检测方法的计算公式和运算步骤储存在存储器上，通处理器即可直接读取并进行运算，能够直接输出结果，智能化、快速地对桥梁水下结构的损伤情况进行识别；省去了人为参与有效分量的辨识，避免了筛选结果的主观性，使得结果客观、真实地反应桥梁水下结构损伤情况。
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公开(公告)号：CN211855233U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020822416.2
申请日：2020-05-18
Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隧道分布式应变监测的光缆固定装置，包括：至少一保护套，其将光缆套设在内；所述保护套可拆卸的安装于隧道；当所述保护套为两个以及以上时，相邻两个所述保护套之间还设置一保护盖，架设在暴露在相邻两个所述保护套之间的光缆外表面，对其进行保护，所述保护盖可拆卸安装于所述隧道。本实用新型将光缆卡入保护套内，对施加预拉力的光缆进行快速固定，两定点间的光缆采用保护盖包覆保护，从而有效保证定点光缆间的初始应变均匀一致，利于分布式光纤应变监测系统的初始应变标定，装置安装和拆卸方便，适于隧道环境的应用。
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公开(公告)号：CN211855234U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020830231.6
申请日：2020-05-18
Applicant: 武汉中交试验检测加固工程有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于桥梁分布式应变监测的光缆夹具，包括：弹性体，其底部内陷形成一长条状的限位槽，以容纳光缆并对其进行限位；锁紧机构，其对所述弹性体进行锁定，通过调节所述锁紧机构对所述弹性体的锁定压力，从而对不同尺寸的所述光缆进行限位固定。本实用新型中，当有光缆需要固定时，将光缆卡设在所述限位槽内，再利用所述锁紧机构对所述弹性体进行挤压锁定，从而对不同尺寸的所述光缆进行限位固定。
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