-
公开(公告)号：CN109937120B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201780068036.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供可否保持结果输出装置，该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后，显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示，判断选定结果是否有问题(步骤S7)。
-
公开(公告)号：CN111684474A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980012029.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种使参数通过机器学习而变动的模型与参数固定的模型的特征互补的技术。本发明包括：第一运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系通过使用学习用数据进行机器学习而变动的第一模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第一输出；第二运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系固定的第二模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第二输出；以及比较部，根据以规定的判定基准将第一输出与第二输出进行比较所得的比较结果，输出第一输出、第二输出、或由第一输出及第二输出组合而成的第三输出。
-
公开(公告)号：CN111684474B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201980012029.2
申请日：2019-03-07
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种使参数通过机器学习而变动的模型与参数固定的模型的特征互补的运算装置、运算方法及记录介质。本发明包括：第一运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系通过使用学习用数据进行机器学习而变动的第一模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第一输出；第二运算部，利用输入数据与输出数据的对应关系固定的第二模型，对输入数据进行与规定的处理相关的运算，并输出第二输出；以及比较部，根据以规定的判定基准将第一输出与第二输出进行比较所得的比较结果，输出第一输出、第二输出、或由第一输出及第二输出组合而成的第三输出。
-
公开(公告)号：CN112534471A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980051700.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的图像生成装置基于输入图像来生成学习用图像，所述学习用图像用于训练对于对象物进行规定作业的机器人的动作，所述图像生成装置包括：第一图像获取部，获取第一图像，所述第一图像是拍摄包含所述机器人而不含所述对象物的现实作业空间所得；第二图像获取部，获取第二图像，所述第二图像描绘有包含与所述机器人对应的虚拟机器人、及与所述对象物对应的虚拟对象物的虚拟作业空间；以及学习器，通过机器学习而被训练成，将所述第一图像及第二图像作为输入，而输出第三图像，所述第三图像是对所述第二图像进行了转换，以使所述第二图像中所含的至少所述虚拟机器人近似于所述第一图像中所含的所述机器人。
-
公开(公告)号：CN112534471B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201980051700.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及方法、机器人训练系统以及存储介质，能够基于输入图像来生成适合于训练对于对象物进行规定作业的机器人的动作的学习用图像。所述图像生成装置包括：第一图像获取部，获取第一图像，所述第一图像是拍摄包含所述机器人而不含所述对象物的现实作业空间所得；第二图像获取部，获取第二图像，所述第二图像描绘有包含与所述机器人对应的虚拟机器人、及与所述对象物对应的虚拟对象物的虚拟作业空间；以及学习器，通过机器学习而被训练成，将所述第一图像及第二图像作为输入，而输出第三图像，所述第三图像是对所述第二图像进行了转换，以使所述第二图像中所含的至少所述虚拟机器人近似于所述第一图像中所含的所述机器人。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111868758B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201980017044.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 习部，学习用于实现规定的运行的所述运行机械本发明提供一种信息处理装置、信息处理方 的控制模块。法以及存储介质，可合适地获得运行机械的控制模块。所述信息处理装置包括：第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成(56)对比文件宋勇.机器人群体行为数学建模与定量分析方法研究.中国博士学位论文全文数据库（信息科技辑）.2013,(第第05期期),第59-61.
-
公开(公告)号：CN109937120A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201780068036.5
申请日：2017-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 提供可否保持结果输出装置，该可否保持结果输出装置进行考虑了与保持部件相关的参数的高精度的模拟。用户经由输入UI部来输入工件信息(步骤S1)。选定控制部在根据经由输入UI部而输入的工件信息等执行了吸附垫的自动选定处理(步骤S2)、工件的物理模型的自动选定处理(步骤S3)、机器人的自动选定处理(步骤S4)、振动的允许幅度的确认处理(步骤S5)之后，显示选定结果(步骤S6)。选定控制部根据来自用户的输入指示，判断选定结果是否有问题(步骤S7)。
-
公开(公告)号：CN109746910B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201811060476.9
申请日：2018-09-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了实现适应于移动目的地的环境的控制的移动式机械手、移动式机械手的控制方法以及记录介质。该移动式机械手(10)包括：移动装置(10a)；机械手(10r)，连接于该移动装置(10a)；控制器(10g)，控制移动装置(10a)以及机械手(10r)；以及环境获取传感器(10s)，与移动目的地建立关联地获取将由移动装置(10a)的移动目的地的环境引起的规定的环境数据，控制器(10g)基于环境数据来控制移动装置(10a)和机械手(10r)的至少任一方。
-
公开(公告)号：CN111868758A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201980017044.6
申请日：2019-03-01
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置等，可合适地获得运行机械的控制模块。所述信息处理装置包括：第一输入部，关于包含运行机械的假想模型的一个以上的假想模型，接受用于确定类别的第一参数的输入；第二输入部，接受与概率分布有关的第二参数的输入，所述概率分布将构成所述一个以上的假想模型的元件的特性作为概率变量；假想模型生成部，使用所述第一参数及所述第二参数，概率性地生成所述一个以上的假想模型；判定部，对使所述运行机械的假想模型，在包含概率性地生成的所述一个以上的假想模型的假想空间上运行的情况下的所述运行的正确与否进行判定；及学习部，根据所述运行正确与否的判定结果，来学习用于实现规定的运行的所述运行机械的控制模块。
-
公开(公告)号：CN112534367B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN201980051955.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G05B19/4155 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及学习装置、控制装置、学习方法以及计算机可读存储介质，既能降低对在用于使控制模块学会控制机器人装置的能力的机器学习中所利用的学习数据进行收集的成本，又能通过所述机器学习来构建可在实际环境下运用的控制模块。本发明的一方面的学习装置利用包含模拟数据及第一环境信息的组合的第一学习数据集、与包含实际数据及第二环境信息的组合的第二学习数据集，来实施提取器的机器学习。而且，本发明的一方面的学习装置利用包含第三环境信息及状态信息与控制命令的组合的第三学习数据集，来实施控制器的机器学习。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.019 seconds)
