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公开(公告)号:CN107923732B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201780002803.2
申请日:2017-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的接近传感器具备:线圈,经配置成预定的位置关系;第一距离算出部、第二距离算出部,根据线圈的接收结果分别算出线圈距被检物体的第一距离信息、第二距离信息;以及位置推断部,根据第一距离信息及第二距离信息和线圈的位置关系推断被检物体的位置,例如距离及方位。因此,能检测不仅包括距被检物体的距离而且也包括方位的位置。
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公开(公告)号:CN116888502A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202280017396.3
申请日:2022-03-08
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提供一种物体位置检测装置,与现有技术相比,即使是在诸如反射波干扰那样接近的多个物体或者构造物接近的状况下,也能高精度地检测物体。该物体位置检测装置根据来自雷达装置的雷达信号检测物体的位置。物体位置检测装置具备位置推定部(4),根据包含雷达信号的图像数据,使用根据表示物体的位置的预定的示教图像数据进行学习而得的机械学习模型,推定物体的有无及位置,并输出表示所推定的物体的有无及位置的图像数据。这里,图像数据是针对方位的距离的二维图像数据或者针对方位的距离及相对速度的三维图像数据。并且,示教图像数据是通过由表示物体的位置的多个像素构成的图形即物体标签来表示的。
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公开(公告)号:CN113386126A
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202110255406.4
申请日:2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球,也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速,并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备:获取部,获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息;以及旋转推断部,通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型,从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理,将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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公开(公告)号:CN108627873B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201711369638.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明提供一种能够降低线圈特性变化的影响和/或干扰噪声的影响的感应式接近传感器和探测方法。接近传感器包括:发送电路,用于周期性地对用于产生磁场的检测线圈供给脉冲状的激磁电流;接收电路,对通过激磁电流的周期性供给而在检测线圈的两端产生的电压或电流进行检测;以及控制部,利用通过检测而获得的时间序列信号来探测检测体的有无或位置。控制部在时间序列信号中的第1期间,获取对检测体的探测造成影响的因数。控制部通过此因数来对时间序列信号中的第2期间的信号进行补偿。控制部基于补偿后的信号来探测检测体的有无或位置。
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公开(公告)号:CN108880525A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810141085.3
申请日:2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H03K17/95
CPC classification number: H03K17/9502 , G01D5/202 , G01D5/204 , H03K17/9505 , H03K17/9525
Abstract: 本发明提供一种能降低安装金属件的影响的感应式接近传感器及方法。接近传感器包括:发送电路,对多个检测用线圈分别供给电流;接收电路,针对每个线圈,检测通过电流供给而在线圈两端产生的电压或流动于线圈的电流;控制部,利用由接收电路检测出的结果来感测检测体的有无或位置;以及输出部,输出由控制部感测出的结果。控制部从由接收电路检测出的结果中,抽出由用来将接近传感器安装于支撑部件的安装金属件引发的第一成分以及由检测体引发的第二成分。控制部用第一成分补偿第二成分。控制部基于补偿后的第二成分而感测检测体的有无或位置。
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公开(公告)号:CN120018813A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202380070268.X
申请日:2023-10-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: A61B5/1455
Abstract: 氧饱和度测定装置基于与参照光的接收光的光强度对应的第三脉搏波信号在一次搏动中的波峰时刻和波谷时刻,来确定第一发光元件投射红色光的第一投光时刻和第二发光元件投射红外光的第二投光时刻,该参照光具有氧合血红蛋白的吸收系数和脱氧血红蛋白的吸收系数高于红色光和红外光的波长,使第一发光元件在第一投光时刻投射红色光,使第二发光元件在第二投光时刻投射红外光,基于受光元件根据在第一投光时刻投射的红色光输出的第一脉搏波信号、和受光元件根据在第二投光时刻投射的红外光输出的第二脉搏波信号来测定动脉的氧饱和度。
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公开(公告)号:CN113386126B
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202110255406.4
申请日:2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球,也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速,并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备:获取部,获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息;以及旋转推断部,通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型,从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理,将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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公开(公告)号:CN108880525B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN201810141085.3
申请日:2018-02-11
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: H03K17/95
Abstract: 本发明提供一种能降低安装金属件的影响的感应式接近传感器及方法。接近传感器包括:发送电路,对多个检测用线圈分别供给电流;接收电路,针对每个线圈,检测通过电流供给而在线圈两端产生的电压或流动于线圈的电流;控制部,利用由接收电路检测出的结果来感测检测体的有无或位置;以及输出部,输出由控制部感测出的结果。控制部从由接收电路检测出的结果中,抽出由用来将接近传感器安装于支撑部件的安装金属件引发的第一成分以及由检测体引发的第二成分。控制部用第一成分补偿第二成分。控制部基于补偿后的第二成分而感测检测体的有无或位置。
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公开(公告)号:CN108627873A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201711369638.2
申请日:2017-12-18
Applicant: 欧姆龙株式会社
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明提供一种能够降低线圈特性变化的影响和/或干扰噪声的影响的感应式接近传感器和探测方法。接近传感器包括:发送电路,用于周期性地对用于产生磁场的检测线圈供给脉冲状的激磁电流;接收电路,对通过激磁电流的周期性供给而在检测线圈的两端产生的电压或电流进行检测;以及控制部,利用通过检测而获得的时间序列信号来探测检测体的有无或位置。控制部在时间序列信号中的第1期间,获取对检测体的探测造成影响的因数。控制部通过此因数来对时间序列信号中的第2期间的信号进行补偿。控制部基于补偿后的信号来探测检测体的有无或位置。
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公开(公告)号:CN107923732A
公开(公告)日:2018-04-17
申请号:CN201780002803.2
申请日:2017-01-06
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明的接近传感器(1)具备:线圈(11、12),经配置成预定的位置关系;第一距离算出部(31)、第二距离算出部(32),根据线圈(11、12)的接收结果(电压VI、电压V2)分别算出线圈(11、12)距被检物体(W)的第一距离信息(d1)、第二距离信息(d2);以及位置推断部(33),根据第一距离信息(d1)及第二距离信息(d2)和线圈(11、12)的位置关系推断被检物体(W)的位置(距离及方位)。
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