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公开(公告)号：CN113386126A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110255406.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球，也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速，并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备：获取部，获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息；以及旋转推断部，通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型，从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理，将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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公开(公告)号：CN119256346A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202380037326.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 本发明提供评价方法、程序以及评价系统，能够提高移动体的移动方向的评价精度。评价方法由能够访问存储多个学习完毕模型的存储装置的运算电路执行。多个学习完毕模型包括：简易模型（低分辨率模型（5）），以相对于图像中基于移动体整体的整体信息的输入而输出移动体的移动方向的评价的方式进行了学习；以及详细模型（中分辨率模型（6）、高分辨率模型（7）），以相对于整体信息和基于移动体的部位的部位信息的输入而输出移动体的移动方向的评价的方式进行了学习。评价方法在从对象图像检测出的移动体的图像的分辨率小于阈值时，向简易模型输入整体信息，输出移动体的移动方向的评价。评价方法在分辨率为阈值以上时，向详细模型输入整体信息和部位信息，输出移动体的移动方向的评价。
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公开(公告)号：CN113386126B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110255406.4
申请日：2021-03-09
Applicant: 欧姆龙株式会社
Abstract: 一种旋转推断装置及方法、轨迹预测装置及方法、回球机器人。即使不使用特殊的球，也能够通过简单的结构来推断飞来的球的转速，并且能够通过简单的结构高精度地预测发生了旋转的球的轨迹。旋转推断装置具备：获取部，获取包括飞来的球的实测位置以及实测速度的状态信息；以及旋转推断部，通过基于第一时间点处的球的实测位置及实测速度、和虚拟转速来求解空气动力学模型，从而针对多个虚拟转速进行求出与第一时间点不同的第二时间点处的球的预测位置以及预测速度的处理，将使第二时间点处的预测位置与第二时间点处的实测位置之差成为最小的虚拟转速、或与使差成为最小的虚拟转速对应的第二时间点处的预测转速作为推断转速进行计算。
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