公开(公告)号：CN117788745A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311806397.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陶炜 ,  焦玉婷 ,  李勇 ,  敖珩 ,  解鹏 ,  蔡成俊 ,  张海燕 ,  秦后平 ,  杨康 ,  吴越 ,  陈汉

IPC: G06T17/20 ,  G01S17/89 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，涉及激光三维扫描技术领域。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法，包括如下步骤：根据实际的运载车辆三维参数和单个激光雷达的视场角建立运载车辆和激光雷达的仿真模型；在废钢回收的过程中，存在称重这一必须环节且在磅房时运载车辆存在短暂的静止状态，为激光雷达测量车载废钢体积提供了最优场所。该基于多激光同步扫描技术的车载废钢点云成像方法通过采用多个激光雷达同步扫描获取三维点云的方式，解决了单个激光雷达视野狭窄、存在盲区、光束分布不均、扫描时间长的问题。